公开(公告)号：CN102060377B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201010554512.4

申请日：2010-11-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 霍明昕 ,  吴蕾 ,  彭永臻 ,  王淑莹 ,  刘旭 ,  李凌云

IPC: C02F3/12

CPC classification number: Y02W10/15

Abstract: 一种富集培养亚硝酸盐氧化菌颗粒污泥的方法属于废水生物脱氮处理技术领域。本发明包括如下步骤：接种絮状活性污泥到SBR中，将含有亚硝酸盐的无机废水从底部泵入，进水方式为连续式，同时搅拌器和鼓风机启动。在最后半小时内，停止进水，实现亚硝态氮全部氧化，污水经排水阀排出。培养条件：温度25-28℃，进水pH7.8-8.0，溶解氧4-5mg/L，提供上升气流1.2-1.5cm/s，水力停留时间10-12h，污泥龄25-28d，沉降时间3min。经过30-60天培养获得以亚硝酸盐为优势细菌的颗粒污泥。本发明解决了亚硝酸盐氧化颗粒污泥培养条件苛刻，系统污泥浓度低等问题，反应器效率高，工艺流程简单。

公开(公告)号：CN204431257U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520017638.6

申请日：2015-01-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  于双悦 ,  左盼盼 ,  刘旭 ,  龚道雄

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/18 ,  B25J13/08

Abstract: 一种四面对称结构的解魔方机器人，其涉及智能机器人控制及机械设计领域，该机器人包括魔方(1)、智能手机(2)、基本执行单元(8)、控制板、支脚架(6)、底座(7)、手机固定调节支架、控制系统魔方被放置在四个结构对称的基本执行单元中，其通过支脚架两两垂直固定，并一同被固定在底盘上，形成一个对称且稳定的四边形结构。两个支脚架顶端装有手机固定调节支架用以固定智能手机。四组基本执行单元中含有电机、舵机、配套齿轮及连杆组成的机构，能够同时控制机械爪的旋转和开闭，实现高效拧动魔方。智能手机配合执行单元实现图像颜色信息采集，并通过蓝牙通信方式发送给控制器。控制器利用特定算法完成对魔方的逻辑还原计算，并生成相应的执行步骤，继而控制执行单元对魔方进行快速还原。

公开(公告)号：CN204330429U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420543335.3

申请日：2014-09-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨庆 ,  黄斯婷 ,  刘旭 ,  王子健 ,  张硕

IPC: G01N1/24 ,  G01N1/14

Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置，属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型，下部为圆筒型，其连接处设有一挡板，挡板下部可套入浮板中，顶部设有一小型风扇，装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中，密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计，可以实时测定相关参数，并在在线监测及控制系统上的文本显示器中显示，同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本实用新型提供的装置，结构简单，集成性好，便于携带，操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。

公开(公告)号：CN220874769U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322505322.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈奕璋 ,  司农 ,  刘旭 ,  黄钰洲 ,  王廷霖

IPC: H05B47/175 ,  H05B47/19 ,  F21V23/04 ,  F21V23/00

Abstract: 本申请公开了一种智能遥控开关灯装置，其包括：用于围绕开关面板固定在墙体上的矩形框体(1)；分别设置于矩形框体(1)的左和右侧框体上的第一和第二桥基块(2‑1、2‑2)；分别与第一和第二桥基块枢轴连接的矩形翻压件(3)；一侧开口的杠杆架(5)，杠杆架的开口端部分别与矩形翻压件(3)的上和下侧固定连接；与杠杆架的一侧固定连接的电机(6)；用于接收来自移动终端的开灯或关灯指令信号并将与所接收的指令信号对应的控制信号传给电机(6)的WiFi模块(7)，电机(6)的轴(9)根据控制信号转动预设角度；及用于对电机(6)和WiFi模块(7)供电的电源(8)。本实用新型装置结构精巧、场景适应能力强并能从手机进行远程控制。

公开(公告)号：CN205305446U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620012758.1

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  张涛 ,  韩子鹤 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: A01D46/247

Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、悬臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机构带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。

公开(公告)号：CN205305433U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620010466.4

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  马翰麟 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  陈楠 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  张涛 ,  王潇智 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。

公开(公告)号：CN205074125U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520826751.9

申请日：2015-10-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  丁子豪 ,  张洋 ,  刘旭 ,  史一博 ,  张涛 ,  刘鑫 ,  张塽 ,  郭梓旸 ,  岳泽宇

IPC: B05B3/14

Abstract: 一种脉动往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、压板(2)、连接杆(3)、偏心轴(4)、端盖(5)；具体而言，压板(2)固定在端盖(5)一端，端盖(5)的底部通过偏心轴(4)固定在摇臂(1)的中间位置；端盖(5)的一端通过连接杆(3)固定在摇臂(1)上。

公开(公告)号：CN205469363U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620041812.5

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  夏晓晴 ,  张涛 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: B62D57/032

Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。