-
公开(公告)号：CN111590485A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010451761.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮测试台的齿轮夹具，涉及齿轮测试技术领域。本发明包括定位台；定位台一表面开设有滑槽；滑槽内有小轮轴承支座和中间轮轴承支座靠螺钉连接；轴承支座内部有两个角接触轴承；角接触轴承支撑小轮主轴和中间轮主轴；被测齿轮固定在轴上；被测齿轮分别被壳体罩起来实现齿轮的密封；定位台下面有垫片。本发明通过调整垫片的厚度来调整齿轮副的中心高，使该装置能够灵活调整被测齿轮的测试高度,从而提高该装置的通用度。轴承支座内部的两个轴承通过内隔套隔开，加长了轴承支座的支撑距离，减小主轴末端的径向跳动；壳体和轴承支座之间的缝隙用橡胶密封，让装置的密封性更好。
-
公开(公告)号：CN111537227A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405903.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种测量丝杠螺母寿命的寿命测试台，丝杠螺母寿命测试台包括驱动电机、扭矩传感器，输入主轴、联轴器，温控箱以及负载机构。待测丝杠放置于丝杠螺母工装夹具，装卡安全可靠，待测丝杠放置于温控箱中；负载机构放置于负载滑板上，负载滑板和大理石平台之间是贴塑导轨，借助可拆卸挡块、行程调节垫片可方便的更换待测丝杠和调节待测丝杠行程；负载机构采用机械模式，通过弹簧提供负载，根据不同弹簧的弹性系数不同，更换弹簧，产生不同的负载大小，有效模拟实际工况：加载、保持、卸载和停止；试验台铁架下面安装地脚和福马轮来实现测试台的整体移动。本发明自动化程度高、精度高、强度大、性能稳定可靠，满足寿命试验的长时间运行。
-
公开(公告)号：CN111537226A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405652.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种测量丝杠效率的效率测试台，包括驱动电机、扭矩传感器，主轴螺母套、联轴器、压力传感器以及弹簧负载机构，上述零件放置在大理石平台上。驱动电机通过电机支架安装在大理石，待测丝杠放置于安装在丝杠螺母工装夹具内的主轴螺母套，装卡安全可靠；负载部分采用机械机构：弹簧加载模式，根据弹簧压缩量和压力传感器方便调节负载大小，负载机构放置于负载滑板，形成整体，保证加载安全稳定可靠，负载滑板和大理石平台之间安装有贴塑导轨；通过可拆卸挡块、手轮更换待测丝杠；借助行程调节垫片灵活调节待测丝杠工作行程。本发明自动化程度高，精度高，强度大，性能稳定可靠，满足在不同负载下的丝杠效率测试。
-
公开(公告)号：CN110868049A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911175435.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种带硬件保护的N-MOS和P-MOS构成的永磁同步电机驱动电路，本发明采用的技术方案为一种新型的永磁同步电机驱动电路控制三相永磁同步电机工作，使用分立元件驱动N-MOSFET、P-MOSFET，包括MCU运算控制模块(1)、高速光耦隔离模块(2)、反向输出模块(3)、N-MOSFET控制模块(4)、N-MOSFET死区产生模块(5)、P-MOSFET控制模块(6)、P-MOSFET死区产生模块(7)。中低档MCU输出一路PWM波，经过驱动电路后能够转换为两路互补对称带死区的PWM波，驱动功率元件控制永磁同步运转。这种驱动方式不使用功率驱动芯片、降低电路成本、节省中低档MCU的IO资源、缓解MCU运算负担、产生的死区时间防止上下桥臂同时导通击穿电路。
-
公开(公告)号：CN109520734A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811263256.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。确定几何传动误差的最佳测量转速，对于提高测量精度，准确进行误差溯源具有重要意义。本发明基于精密减速器的Stribeck摩擦模型，提出精密减速器几何传动误差最佳测量转速的确定方法。精密减速器Stribeck曲线正、反向曲线的波谷、波峰点即为正、反的最佳转速点。通过不同转速下摩擦力矩的测量，基于最小二乘法拟合获得Stribeck模型的各项参数，进而可以确定几何传动误差的最佳测量转速。本发明提出的最佳测量转速确定方法更加科学合理，适用于各类精密减速器的几何传动误差的测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109253878A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811355151.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种塑料齿轮传动误差测试结构，该结构包括拧紧螺母、被测齿轮、齿轮卡头、防尘挡圈、轴套、轴承a、外隔套、内隔套、主轴、主轴箱体、轴承b、调整环、压环、过渡套环、读数头支架、过渡轴、圆光栅、读数头、圆光栅转接盘、精密锁紧螺母。本发明通过拆卸和更换齿轮卡头与拧紧螺母，能实现快速安装不同尺寸的塑料齿轮，简化了齿轮装夹的步骤。本发明采用带法兰盘的测量主轴，一端面法兰盘直接通过齿轮卡头与塑料齿轮相连，另一端面通过圆光栅转接盘连接主轴与圆光栅角度编码器，保证了圆光栅角度编码器与塑料齿轮同角度旋转，提高了测量精度。通用性强，可以用于其他需要保证圆光栅与测量轴系之间同轴转动的设计，应用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN108956136A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810955226.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法，本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份，分别计算得到各分段传动误差的偏心量，在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量。从消除偏心误差的结果可以看出，本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效，可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除，而不改变传动误差的原始波形，从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中，如果减速器由多级组成，可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
-
公开(公告)号：CN103791870A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410054901.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 石照耀 , 于渤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 一种平面二次包络环面蜗杆测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。该方法基于齿轮空间啮合原理，建立了蜗杆的齿面方程，这种建模方法与平面二次包络环面蜗杆的加工方法相符合。然后根据蜗杆误差项的定义，建立蜗杆误差项的数学模型，对其进行坐标变换，将其转化成蜗杆测量机三个运动轴的坐标，利用数值求解方法，获取三坐标数值解。计算机依据坐标值进行采样路径规划，将坐标值输入数控系统控制测量机运动，数据采集系统同步采集三轴光栅值和测头数据，对采集的数据进行数据处理，从而实现对平面二次包络环面蜗杆的螺旋线误差、轴向齿形误差、法向齿形误差、分度误差及轴向齿厚偏差的高精度测量。
-
公开(公告)号：CN119738156A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411626225.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B21/00 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种三维齿面倾斜偏差评价方法，属于精密测量技术领域。通过点云数据得到实际齿面的三维点云，计算实际的齿面的离散点距离理论齿面的垂直距离，法向偏差的定义为实际的齿面的离散点对于理论齿面的垂直距离的长度、垂足。将直角坐标系的坐标转化为啮合面坐标系，将所有离散点转化为啮合面坐标系可以得到数组；利用啮合面坐标系下的法向误差点云数据，拟合出平均齿廓平面，确定平均齿廓迹线和平均螺旋线迹线的位置。利用斜率来评估齿廓和螺旋线方向上的三维倾斜偏差。根据平均齿廓平面方程，计算平均齿廓的法矢量，将平均齿廓法矢量作为三维齿面倾斜偏差的评价新指标。利用本方法可以实现完整的齿面表征。
-
公开(公告)号：CN117817588A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003704.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种舵机综合性能测试台高精度装夹机构，舵机测试台高精度装夹机构主要包括左右调节高精度定位装夹机构、前后调节高精度装夹定位装夹机构、高度调节高精度定位装夹机构。该装夹机构可实现前后、左右和高度三个方向的自由移动，采用对中校对块、固定校对块和数显千分表精确装夹定位，装夹定位精度高，并且有效解决了宽度尺寸较小的舵机的装夹问题，操控性好，适用性强，可满足水平方向、高度方向复杂装夹定位动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.021 seconds)
