公开(公告)号：CN104444896A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410549810.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟凡伟 ,  易旺民 ,  高峰 ,  杜瑞兆 ,  代海林 ,  刘孟周 ,  刘浩淼 ,  卫月娥 ,  刘涛 ,  姜旭 ,  刘同辉 ,  王鹏飞 ,  胡立欣

IPC: B66D1/50 ,  B64G7/00

CPC classification number: B66D1/505 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。

公开(公告)号：CN103626038A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310556583.1

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  杜瑞兆 ,  邢帅 ,  卫月娥 ,  刘孟周 ,  张成立 ,  孟伟

IPC: B66C17/06 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性货包的提升/转运装置，包括固定基座、适配吊挂件、交叉吊架、柔性吊绳、电动绞盘、横向吊杆以及纵向吊杆，横向吊杆两端可滑动地设置在两平行的纵向吊杆上，电动绞盘上部可滑动地设置在横向吊杆上，电动绞盘下方连接在交叉吊架的中心位置上，交叉吊架由两吊架支撑杆在中间位置铰接而成，两吊架支撑杆两端分别设置有柔性吊绳，柔性吊绳下方设置有适配吊挂件。本发明采用无源电动绞盘为提升执行单元，以直线轴承为转移执行单元，无需外接电源，操作方便，执行效率高；结构紧凑，占用空间小，适合密闭狭小空间内的作业需求。

公开(公告)号：CN103605857A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310616014.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 万毕乐 ,  黄垒 ,  贺文兴 ,  张彬 ,  马强 ,  邢帅 ,  刘智斌 ,  方志开 ,  杜瑞兆 ,  刘孟周 ,  郑鹏 ,  张成立 ,  张强 ,  陈启威 ,  吴星辉 ,  李鹏

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维结构化工艺设计系统及三维结构化工艺设计方法。该三维结构化工艺设计系统包括：工艺规划管理模块，用于规划工艺分册和工艺路线，建立工艺文件结构树；与工艺数字样机关联管理模块，用于关联所述工艺文件结构树与工艺数字样机提供的产品结构树；工艺编制模块，用于分配物料、工装、工具及辅助资源，编写工艺步骤，并生成工序路线图；工艺受控与发布模块，用于发起工艺审批流程，并向现场制造执行系统发布工艺文件。本发明的面向航天器总装的三维结构化工艺设计系统及三维结构化工艺设计方法，以工艺数字样机为唯一数据源，实现了工艺文件结构树与产品结构树的紧密关联，以典型工艺语句为模板提高工艺编制效率。