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公开(公告)号：CN103105929B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310002610.0
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于手势识别的虚拟农业园区交互式设计与体验方法及系统。本发明首先构建农业园区基础三维场景模板库以及景观要素三维模型，并对每个基础三维场景进行功能区域划分，然后跟踪识别用户场景选择手势，展示其对应的基础三维场景，然后继续跟踪识别用户景观要素选择、拖放以及旋转手势，分别在三维场景中展示、移动及旋转上述手势对应的景观要素三维模型。本发明能够充分利用人类手势动作便利性，使农业园区交互式设计与体验更加自然，更加具有趣味性，能够满足农业园区辅助设计、农事操作虚拟体验以及科普教育等应用需求，使用户更有沉浸感；同时，本发明具有简单易用和低成本的优点。
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公开(公告)号：CN103049932B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN103076072B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310003800.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法，该装置包括上线传送带，果穗递送单元，称重单元和下线传送带，所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂；所述果穗托臂呈叶轮状分布，能够绕果穗递送单元的中心轴转动；所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周，能够将果穗传递到果穗托臂上；所述称重单元位于果穗递送单元下方；所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置，实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业，以降低人工成本和操作复杂度，从而提高玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN104200516A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410381580.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种植物三维模型的展示方法及系统，该方法包括：获取植株不同尺度的图像信息，所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息；对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型；将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合，得到整株融合模型；对所述整株融合模型进行模型展示；构建模型展示交互界面，利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制，并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统，有效地提高植物三维模型展示的准确性，系统性和趣味性。
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公开(公告)号：CN104198297A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392465.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农作物倒伏运动学分析系统及使用其的方法，所述系统包括：风场模拟装置、采集装置和处理器；所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧，所述采集装置用于采集所述被测作物的数据，所述处理器接收所述采集装采集的数据，并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法，通过构建系统化、定量化和标准化的外部环境模拟装置，采集与倒伏直接相关的植株连续运动学数据，通过建立倒伏过程的动态过程三维重建与虚拟仿真，从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103190225B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法。所述玉米自动化考种果穗夹运装置包括：旋转架、果穗夹、驱动机构、控制机构等；所述方法包括步骤：S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置；S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗；S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置；S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。本发明通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103914591A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103123.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法，包括：根据甘蔗种植技术，对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模；根据甘蔗种植技术，建立甘蔗种植知识关联库；根据甘蔗种植规程，结合二三维动画及场景渲染技术，建立甘蔗种植3D互动可视系统；根据甘蔗的种植生长技术规程设定，按时序仿真甘蔗的种植生长过程；根据不当的操作方式提供报警功能，并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统，包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。
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公开(公告)号：CN103229614A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139259.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法，包括：S1：获取玉米果穗的重量数据；S2：获取果穗解析数据；S3：将籽粒与穗轴进行分离；S4：获取籽粒解析数据；S5：获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据；S6：获取籽粒的容重和含水量数据；S7：将籽粒分类收集；S8：获取穗轴解析数据；S9：获取穗轴的重量数据；S10：根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11：根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作，大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度，大幅减少人工投入，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103053243A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN103049932A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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