一种列车运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116395004B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310671554.3

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统,所述方法包括:将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段,所述过渡段位于第一区段和第二区段之间,用于连接第一区段与第二区段;通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段;控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例,通过准确定位列车的位置,准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制,实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控,保障列车在切换时不损坏装备,保证切换的安全、可靠和舒适。

    一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

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