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公开(公告)号：CN119399717A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411422976.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种轨道线检测方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取多帧连续的待检测轨道线图像；将所述待检测轨道线图像与预设轨道线形库进行匹配，以获得匹配结果；在所述匹配结果表征为匹配成功的情况下，将所述匹配结果中匹配得到的轨道形态作为轨道线检测结果；在所述匹配结果表征为未匹配成功的情况下，通过轨道锚线检测模型对所述待检测轨道线图像进行轨道线检测，获得轨道线检测结果并补充至所述轨道线形库。本发明能够快速完成轨道线检测，满足高铁的实时性要求，且具有较高的检测精度以及可靠性，还具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN115541591B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211163639.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 王棣青 , 赵媛媛 , 魏德华 , 吴宽 , 管青鸾 , 周航 , 汤庆锋 , 尹新强 , 段龙杰 , 赵春生 , 张慧贤 , 刘运超 , 赵天可 , 刘志强 , 高方庆 , 胡新杨 , 李江帅 , 沈星
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统，属于轨道交通运维技术领域，对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，辅助边缘检测算子进行自适应的边缘检测，通过边缘追踪方法与离群点筛除方法，获得碳滑板磨耗边缘；基于多边缘检测算法，通过合并结果算法，获得碳滑板边缘检测结果。本发明提高了碳滑板磨耗边缘检测的完整性和准确性的同时，提高了碳滑板磨耗边缘检测速率；为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议，帮助制定最佳的打磨和更换策略，从而降低碳滑板维护的时间和经济成本，提高了城轨车辆的运营服务可靠性。
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公开(公告)号：CN118275875A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410350975.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/327 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种地铁列车继电器的智能检测及健康管理系统。该系统包括系统外壳、继电器测试区域和继电器测试电路背板。系统外壳嵌有显示器等显示测试结果；继电器测试区域固定有多个型号的继电器底座及香蕉插座，底座触点端子通过导线与香蕉插座下方联通，还可拓展其他型号继电器；所设计测试电路背板包括线圈驱动电路、信号采集电路等，背板引出两对香蕉插头与继电器测试区域的香蕉插座连接即可实现多型号多对触点继电器常开、常闭触点时间参数等特征参数的测量，系统配套软件读取继电器测试结果，匹配不同型号继电器健康管理算法，显示不同参数下继电器的健康状态及剩余使用寿命，为地铁列车继电器的维修与更换提供科学的理论指导。
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公开(公告)号：CN111428406B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010207617.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法。该方法包括：建立轨道小半径曲线内轨波磨的波长和波深估算模型；基于有限元及动力学仿真确定所述波长和波深估算模型的参数；分析小半径曲线内轨波磨波长和波深发展特性；基于小半径曲线钢轨振动频响特性计算及车辆通过激励分析和波磨主振频率分析，提出了轨道结构超谐振动导致波磨产生的理论。该发明能对曲线内轨波磨的产生和发展趋势进行预判，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议，从而降低时间、经济成本，提升曲线车辆运行的寿命及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830822B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810198312.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 李晨亮 , 贾利民 , 魏德华 , 李岩 , 刘玉鑫 , 尹贤贤 , 江思阳 , 杨子明 , 赵利瑞 , 李赛 , 孟鸿飞 , 滕延芹 , 王熙楠 , 李永光 , 崔霆锐
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny算子的受电弓碳滑板磨耗识别方法，包括：采集车辆运行中受电弓碳滑板的弓头图像；对所述弓头图像进行图像归一化、图像平滑和形态学处理的图像预处理；对所述弓头图像进行边缘检测、直线检测、失真修正、图像裁剪和磨耗曲线拟合以识别所述受电弓碳滑板的边缘磨耗；以所述受电弓碳滑板的磨耗曲线的最高点为参照目标估计所述受电弓碳滑板磨耗曲线的实际磨耗深度，并判断磨耗深度是否超过预定阈值。本发明不仅能够满足实际运营车辆的检修需求，而且整个方法流程可以用于弓网自动监测系统，对受电弓碳滑板磨耗进行实时检测，提升检测的自动化水平，增强车辆运行的安全性，在未来具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108596203B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810204111.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种并联池化层对受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化方法，包括以下步骤：1)采集受电弓滑板表面缺陷图像，并进行图像预处理，得到数据集；其中，所述数据集包含训练数据与测试数据，训练数据包含有标签数据与无标签数据两类；2)在CAFFE框架下搭建半监督卷积神经网络，并利用无标签数据对模型进行训练；3)基于随机池化原理，将原始的池化层换用为并联池化层，对有标签数据与无标签数据差异化采样，完成对基于半监督卷积神经网络受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化。本发明采用并联池化层对不同属性数据差异化取样，增强了半监督卷积神经网络对无标签数据的利用效率，提升了受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化效果。
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公开(公告)号：CN111220387B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010017661.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括：采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号，利用振动信号提取轴承的多角度的特征值；对多角度特征值与均方根值进行相关性计算，得到与轴承寿命相关的敏感特征值；根据信息熵特征值计算不同嵌入维数下的信息熵均值，根据信息熵均值选择相关向量机的最佳嵌入位数；基于相关向量机的最佳嵌入维数和多角度的特征值构建多特征量相关向量机预测模型，将敏感特征值输入到多特征量相关向量机预测模型，通过回归迭代运算输出车辆轴承的剩余寿命。本发明提出了基于多特征量相关向量机的轴承剩余寿命预测模型，对城轨车辆轴承进行寿命预测，保证了列车行车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109783929B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910023389.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆受电弓碳滑板磨耗估算方法及寿命预测方法，用于解决现有技术中无法对碳滑板磨耗进行准确估算的问题。所述磨耗估算方法及寿命预测方法，结合碳滑板磨耗率曲线和接触线的布置方式，计算出碳滑板在一定的运行里程内不同位置的磨耗量，得到沿碳滑板横向分布的磨耗轮廓，将碳滑板磨耗外形分布计算出来并可视化，并进一步对碳滑板的使用寿命进行预测。本发明对碳滑板的磨耗程度做出预判，为维修部门提供有针对性的碳滑板打磨或更换建议，降低了时间、经济成本，同时得到碳滑板磨耗较严重的区域，通过致因分析来进行相应的技术调整，避免在碳滑板上形成凹槽，从而提升弓网运行的安全性，具有一定的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111428406A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010207617.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法。该方法包括：建立轨道小半径曲线内轨波磨的波长和波深估算模型；基于有限元及动力学仿真确定所述波长和波深估算模型的参数；分析小半径曲线内轨波磨波长和波深发展特性；基于小半径曲线钢轨振动频响特性计算及车辆通过激励分析和波磨主振频率分析，提出了轨道结构超谐振动导致波磨产生的理论。该发明能对曲线内轨波磨的产生和发展趋势进行预判，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议，从而降低时间、经济成本，提升曲线车辆运行的寿命及安全性。
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