公开(公告)号：CN119399717A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411422976.8

申请日：2024-10-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  郭海鹏 ,  汤庆锋 ,  吉杨 ,  葛承宇 ,  蔡坤林 ,  王雅琪 ,  张慧贤 ,  刘志强 ,  亢子豪 ,  刘小克 ,  桂嵩嵩 ,  李敬磊 ,  赵嘉暄

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/75 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种轨道线检测方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取多帧连续的待检测轨道线图像；将所述待检测轨道线图像与预设轨道线形库进行匹配，以获得匹配结果；在所述匹配结果表征为匹配成功的情况下，将所述匹配结果中匹配得到的轨道形态作为轨道线检测结果；在所述匹配结果表征为未匹配成功的情况下，通过轨道锚线检测模型对所述待检测轨道线图像进行轨道线检测，获得轨道线检测结果并补充至所述轨道线形库。本发明能够快速完成轨道线检测，满足高铁的实时性要求，且具有较高的检测精度以及可靠性，还具有较强的适应性。