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公开(公告)号：CN104590319A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN102445453B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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公开(公告)号：CN103217475A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310086420.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置，该装置包括：超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块；所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头；其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头，根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路；所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接；所述数据分析模块，用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置，提高了检测精度及效率，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN120032476A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510078353.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于继电器电路的高速公路塌方事故实时检测与快速预警系统，包括基于继电器电路的地面检测系统、中心显示系统、面向继电器危情警示系统的多点布局方案以及路面塌方检测及预警方法。系统布设于高速公路路面上，当路面发生塌方时，检测电路断路，继电器切换接点，触发声光报警器，发出高分贝的警报声并闪烁警示灯，以提醒司机避险。同时，采用LPWAN技术的无线报警系统将警报信息发送至中心显示系统，实时显示塌方位置。多点布局方案确保对大面积路段的全面监控。方案具有响应迅速、稳定可靠、成本低廉、部署迅速的特点，有效克服了传统方法的局限性，确保高速公路在各种环境下的安全行驶。
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公开(公告)号：CN114037750B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111130631.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道虚拟应答器的实现方法。该方法包括：搭建布置在列车端的车载图像采集和处理系统，利用所述车载图像采集和处理系统采集列车运行过程中前视视角和侧方视角的行车记录图像集；利用改进的YOLOv3网络对所述行车记录图像集进行实时目标检测，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的类别和位置信息；基于改进的CRNN网络根据所述既有标志物的位置信息对所述行车记录图像集进行内容识别，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的文本信息。本发明使用了机器视觉方法对线路上既有标志物进行位置的检测和内容的识别，可以用于轨道交通车辆运行过程中的应答定位，彻底摆脱了对地面应答器和卫星的依赖，实现了完全自主的列车应答定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478868A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411500433.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的高速铁路周界入侵报警方法、系统、设备及介质，方法包括：获取高速铁路周界的待检测图像；在高速铁路为第一场景的情况下，利用第一模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第一模型基于激光相机采集到的第一训练图像以及红外相机采集到的第二训练图像训练得到；在高速铁路为第二场景的情况下，利用第二模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第二模型基于三维点云训练集以及二维彩色图像训练得到，第一场景所对应的防护区域范围大于第二场景。本发明能够充分利用不同传感器的优势，适用于各类高铁典型场景和各类天气条件，提升周界入侵监测的准确率。
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公开(公告)号：CN119228701A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411243744.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及装置，所述训练方法将不同的模拟炫光图像和低照度图像库中的低照度图像进行组合，合成低照度图像对应的复杂光照图像；每一低照度图像对应一照度增强后的伪正常照度图像；通过图像处理模型的去炫光子模型和照度增强子模型联合处理所述复杂光照图像，得到图像照度增强且去炫光的第一照度增强图像；所述图像处理模型基于所述去炫光子模型的输出结果与低照度图像、照度增强子模型的输出结果与伪正常照度图像，确定图像处理模型不同类型的损失，联合优化所述图像处理模型，得到训练好的图像处理模型对图像同时进行图像照度增强与炫光退化修复，提升图像照度增强和炫光修复的整体质量。
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公开(公告)号：CN119107615A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411234331.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/194
Abstract: 本发明提供一种基于运动过程感知的铁路异物入侵检测方法及系统，属于基于计算机视觉的铁路运营安全检测技术领域，获取前后时刻的两帧铁路监控视频序列图像；基于高斯滤波及二值化、图像差分、形态学操作，获取图像的前景分割结果；基于前景分割结果，构建历史前景图，进行前景区域的筛选；依据中心点坐标，将当前帧单帧差分前景结果分配给所有已通过筛选确定为沿特定方向运动的历史前景区域。本发明提出了全新的基于图像前景提取的检测模式，在前景提取基础上以运动过程检测的方式实现各帧图像前景结果的综合利用，实现了前景目标运动合理性的分析与筛选，在实现全类别异物灵敏检测的同时避免了噪声前景导致的误报，结果可靠性强、实用性强。
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公开(公告)号：CN118731189A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777416.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开涉及金属轨道缺陷检测技术领域，提供了金属轨道缺陷检测方法及装置。该方法包括：获取通过金属轨道目标区段的目标信号，并计算所述目标信号在频域的目标能量值，其中，所述目标能量值为所述目标信号经FFT计算得到的各频点幅值的平方和；将所述目标能量值与预设的缺陷判断阈值进行比对，判断所述金属轨道目标区段是否存在缺陷，其中，所述缺陷判断阈值由所述目标区段在不同环境因素下获取的多个无缺陷信号计算得到。本公开实施例可以较好的克服金属轨道温度及应力对超声导波信号幅值造成的影响，从而大大提高金属轨道缺陷的检测精准度。
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公开(公告)号：CN118655590A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762070.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S19/48 , G06V10/22 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及铁路线路检测技术领域，提供了重载铁路线路的环境监测和远程瞭望方法及装置。该方法包括：获取目标列车的实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及基于铁路沿线的图像应答设备确定的图形定位信息；根据所述实时运行信息和/或实时卫星定位信息，以及所述图形定位信息进行融合定位，并确定实时监测区段；获取与所述实时监测区段对应的固定监测点实时监测的二维图像和三维点云，基于二维图像和三维点云确定是否存在异常，并将存在异常的监测点的异常信息显示至目标列车中的目标显示界面，本公开可以增加驾驶员的可瞭望距离，减少安全事故的发生。
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