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公开(公告)号:CN110850888A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911092553.3
申请日:2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了一种无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的无尾布局飞行器横向控制方法通过判断飞行器在任务过程中的稳定性,通过增稳控制增强飞行器不稳定状态下的稳定性使飞行器达到稳定状态;其次进行阻尼控制和滚转控制,实现无尾布局飞行器的横向控制,解决了副翼偏航操纵耦合带来的飞行器不稳定性及不易操控性问题。
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公开(公告)号:CN110688780A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910990282.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生原理的新型缓冲结构,包括:若干个刚性板和若干个夹芯层;其中,相邻两个刚性板通过所述夹芯层相连接;每个夹芯层包括多个弹性元件和多个粘性元件;其中,弹性元件提供刚度,粘性元件提供刚度和阻尼。本发明通过设计和定制其中多层的弹性元件和阻尼元件,实现新型缓冲结构的缓冲性能,并基于弹性元件和阻尼元件的串并联理论分析,给出新型缓冲结构刚度和阻尼的理论推导,然后采用这种新型缓冲结构设计平台设计一种缓冲结构,并给出其刚度和阻尼的分布规律,便于缓冲结构的选型。
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公开(公告)号:CN110057760A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910070457.2
申请日:2019-01-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于组合激光光源的合成气体自动检测方法,属于激光设备技术领域,步骤如下:(1)激光器的级联输出;(2)波长调制;(3)多级反射;(4)同步探测;(5)同步解算输出;(6)光谱剔除;(7)谐波信号处理。本发明的基于组合激光光源的合成气体自动检测方法,可以解决多组分气体的实时检测问题,同时节省了测量时间,保证了气化炉的运行控制。
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公开(公告)号:CN109252070A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811279461.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于激光快速成形及修复的高强高塑钛合金粉末及其制备方法,所述的粉末按质量百分比包括如下组分:Al 5.0~6.2wt%;Si 0.25~0.40wt%;Zr 0.8~2.0wt%;Mo 3.5~4.5wt%;O 0.03~0.08wt%;C≤0.005wt%、H≤0.006wt%、N≤0.02wt%、Fe≤0.05wt%、其余为Ti基体,以上组分质量百分比之和为100%。本发明提高了激光熔化沉积态钛合金的塑性储备,其沉积态塑性及综合力学性能与相近牌号锻件状态几乎一致,消除了大型钛合金结构件连续长时间激光熔化沉积成形过程中极易出现的严重开裂失效问题,损伤零件修复后几乎无需进行任何后续热处理,即可实现修复区与基体区性能均匀一致。
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公开(公告)号:CN105093028B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201510521046.2
申请日:2015-08-21
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及种电子类产品加速贮存的方法,即将某种产品存放于比其使用环境更恶劣的环境中,使其贮存时间相对于自然贮存大幅减少,在相对短的贮存时间内达到其要求的贮存寿命期限,从而获得其贮存寿命的种方法,属于电子类产品贮存寿命期限技术领域。本发明的方法可在相对短的贮存时间内,定量、准确的获得整机产品的贮存寿命期限。
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公开(公告)号:CN105626921B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410599261.X
申请日:2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服阀辅助设备领域,具体公开一种伺服阀用外引线出线结构。它包括结构连接部分和引线出线部分;所述的结构连接部分包括盖、插座、密封圈和罩;盖的左侧设有圆柱出口;盖与罩连接;盖和罩之间设有插座,插座与罩之间设有密封圈;插座上设有插座通孔;外引线从盖左侧的圆柱出口内穿出盖;在外引线上的热缩管A的外侧在盖外部的部分设有一层防波套;防波套的外侧和盖左侧的圆柱出口的外壁上设有一层热缩管B;外引线在盖与罩内部焊接在插座上的接线柱。本发明能够用于伺服阀外引线的固定及密封,保证伺服阀的高可靠性。
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公开(公告)号:CN107971559A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711139961.0
申请日:2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功重比全电夹持装置,包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器;剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二壳体、电机依次连接,电机上安装电源线、转速调节器和电池;电机输出轴与丝杠副通过联轴器连接,丝杠副与输出杆固连,输出杆上设有转接器并安装传感器和显示屏。本发明过剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器的配合,提高了全电夹持装置的功重比和承载力,弥补了传统液压剪切装置的缺陷。
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公开(公告)号:CN107834761A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711138999.6
申请日:2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度长行程机电伺服机构,包括关节轴承、电机、外壳、中间壳体、输出杆、锁紧螺母、第一轴承、主丝杠、第一螺母、第二螺母、导向组件、高低唇密封、直线轴承、法兰、第二轴承、转接套筒和空心丝杠;中间壳体、输出杆和主丝杠依次穿设在外壳中并设有高低唇密封,外壳、电机、关节轴承依次固连;主丝杠与电机键接并安装第一轴承和锁紧螺母,主丝杠与第一螺母啮合,第一螺母、中间壳体、转接套筒依次固连;空心丝杠穿设在转接套筒中并配装第二轴承,空心丝杠与主丝杠配合并安装直线轴承,空心丝杠与第二螺母啮合,第二螺母与输出杆固连。本发明实现了产品长距离输出、高功重比和大承载力,弥补了传统液压机构的缺陷。
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公开(公告)号:CN106640804A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510726313.X
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于一种电液伺服阀,具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分,力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件;接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器;功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件。力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节,力矩马达气隙一致性较好;本发明在调试过程中不必再拆装;避免了焊接问题;避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。
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公开(公告)号:CN103089724A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110331573.9
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构,斜面的两端面上开有一主孔,阀芯安装在主孔内,两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端;四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上,且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上;四个压差传感器均布在壳体的两侧面上;四个电磁阀均布在壳体的两个端面上;前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号,输出一定流量和压力的液流;同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号,并传递到前置级伺服阀,来抑制驱动液流的线性输出;当所述的某一前置级伺服阀发生故障时,与之相对应的电磁阀开启,使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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