基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法

    公开(公告)号:CN114720469A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210384192.5

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法,其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃,视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧,视觉组件连接控制器;还包括升降机构,升降机构具有升降座;物料容器安装在升降座上,且物料容器与升降座之间设置有压力传感器;升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升,并使高透玻璃对物料施加特定预压力,可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征,使得杂物凸显出来,视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像,得到的结果准确率高;在优选的实施例中,可利用物料混合器对物料进行多次翻动,并多次采样取平均值,得到更准确的含杂率。

    一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机

    公开(公告)号:CN113785696B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202111149108.3

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机,其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板;轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽;对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板;每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制;固定压板可相对于轴体拆卸。本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机,使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集;采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换;联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置,实现采收时顺便清理秸秆,功能齐全,避免了采摘后后处理的麻烦。

    一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法

    公开(公告)号:CN111264225A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010326634.1

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置,包括:框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置,识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器,满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性,提高了精度;免切割的拍击法减少对植株的伤害;能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点,最大程度地保存了光合作用的棉叶;多行打顶时,各打顶单体可独立运行,互不干涉;可根据不同的品种生长状态,调节拍打的幅度与力度,满足不同的打顶需求。

    一种刷辊式辣椒采摘台
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110199679A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910304651.2

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒采摘台,包括:扶禾器、第一刷辊、第二刷辊、纵向搅龙和横向搅龙;本发明提供的刷辊式辣椒采摘台,取代传统的弹指式而采用刷辊式,刷辊体上的毛刷采用柔性体设计,不仅提高采净率,而且减少了对辣椒的硬性划伤等损伤;采摘下的物料前期通过纵、横搅龙输送,减少输送通道堵塞现象;采摘台对行采收,增设扶禾器,减少辣椒倒伏损失现象。

    一种机采籽棉清理装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109629012A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910071719.7

    申请日:2019-01-25

    CPC classification number: D01B9/00

    Abstract: 本发明涉及一种机采籽棉清理装置,属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元,其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊;一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成,二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成,排杂格栅的下方有排杂绞龙,在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口,出棉口与输棉通道相连,输棉通道的下口与风机的出风口相连。本发明通过二级清理单元清杂,其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂,二级清杂单元主要清理碎叶等小杂,分级清理能减小对籽棉纤维的损伤,有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。

    打顶切割装置
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210695084U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921750669.7

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种打顶切割装置,包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置;所述支架上设有由动力装置驱动的主轴,所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀,所述主轴位于转筒刀盘的轴线上,所述切割刀呈长条状并与主轴平行;所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条,所述栅条安装盘安装在主轴的两端,所述栅条安装盘与转筒刀盘平行,所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行,所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布,所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状,所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。该装置可以在切割顶心的同时能够保护顶心周边枝叶并防止侧叶损伤。

    一种机采籽棉清理装置
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209619510U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201920143411.4

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种机采籽棉清理装置,属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元,其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊;一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成,二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成,排杂格栅的下方有排杂绞龙,在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口,出棉口与输棉通道相连,输棉通道的下口与风机的出风口相连。该装置通过二级清理单元清杂,其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂,二级清杂单元主要清理碎叶等小杂,分级清理能减小对籽棉纤维的损伤,有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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