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公开(公告)号：CN114623781B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210458473.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及测量系统，所述方法包括：获取同时包含标尺图像与种子图像的图片；将所述图片导入测量软件；根据所述图片中的标尺图像对所述图片进行缩放，使得所述标尺实物对应的实际尺寸与所述标尺图像在所述测量软件中的测量尺寸一致；利用所述测量软件的测量功能对所述图片中种子图像的尺寸进行测量，得到外形尺寸数据。本发明的基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及系统，利用简单的图片以及现有的软件对种子的外形尺寸进行测量，成本低、测量方便，无需对种子进行装夹，且测量过程中没有估算过程，也不需要计算中间量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN115191211B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210903639.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
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公开(公告)号：CN115380694B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN115568592A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211233811.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种坚果多级脱壳装置，其包括能够相对转动的静辊与动辊，动辊置于静辊内；静辊具有上宽下窄的内锥面，动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面；下锥面与内锥面之间形成有环形间隙，内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋；上锥面上固定有条形板；内锥面的上半侧固定有破壳针；内锥面的中部固定有阻碍环，阻碍环上形成有漏出槽。本发明中，通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件，使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置，可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业，坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落，得到的碎壳都较小，所得到果仁的完整率也大幅提升，另外装置结构紧凑，占用空间少。
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公开(公告)号：CN115451661A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210925319.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种微波对流耦合粮食干燥模块、干燥系统及干燥方法，干燥模块包括上下两个出风段、两个微波干燥段和中间1个进风段，出风段包括若干平行排布的出风管，出风管两端开口并均与外界大气连通，其外壁设有若干通孔；微波干燥段包括若干组微波发生组件，每组微波发生组件内有若干等距排列的磁控管，每组微波发生组件其一端开口并与磁控管冷却风机的出风口连通，相邻两组微波发生组件之间的空间形成粮食通道；进风段包括若干平行排布的进风管，进风管一端开口并通过扩风管与送风机出风口连通，进风管侧壁开设有若干通孔；出风管和进风管均与粮食通道垂直设置。本发明将微波和空气对流共同作用于粮食籽粒，实现粮食品质保持与快速干燥兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115380694A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN113262978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN115211288A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
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公开(公告)号：CN114623781A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210458473.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及测量系统，所述方法包括：获取同时包含标尺图像与种子图像的图片；将所述图片导入测量软件；根据所述图片中的标尺图像对所述图片进行缩放，使得所述标尺实物对应的实际尺寸与所述标尺图像在所述测量软件中的测量尺寸一致；利用所述测量软件的测量功能对所述图片中种子图像的尺寸进行测量，得到外形尺寸数据。本发明的基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及系统，利用简单的图片以及现有的软件对种子的外形尺寸进行测量，成本低、测量方便，无需对种子进行装夹，且测量过程中没有估算过程，也不需要计算中间量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114391360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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