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公开(公告)号:CN105044305A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510359294.1
申请日:2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿覆岩破断预测实验装置,包括实验平台、应力补偿系统、热红外成像系统、声发射系统、液压支架载荷监测系统以及数据信息采集和处理系统;本发明实施例通过设置实验平台能够实时监测工作面推进过程中顶板能量的聚积过程以及破断时的能量分布状态、支架工作阻力、煤层及顶板应力变化;通过数据信息采集系统可以在实验结束后得到支架载荷及煤、岩层中的应力变化监测数据;经数据处理系统对上述信息进行处理对比,结合顶底板岩性及支架工作状态等基础参数对覆岩破断前兆信息进行预测,获得工作面矿压显现和覆岩移动规律,为采场围岩控制提供实验基础。
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公开(公告)号:CN104453994A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410655453.8
申请日:2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种放顶矸巷旁充填沿空留巷方法,主要运用在沿空留巷技术领域,该方法在工作面推进过程中,直接采用放顶煤支架将采空区上方矸石放下,运输至工作面端头,经过简易破碎、转载和回运,使处理后的矸石堆积充填在留巷一侧的采空区,形成矸石墙充当巷旁支护,需要巷旁充填位置处的工作面液压支架设有后置顶梁,以便于安装矸石回运装置和实现足够高度的矸石堆积。同时在矸石堆积过程中或者矸石堆积后,通过向矸石堆积处喷洒胶结充填材料,实现沿空留巷巷旁支护的密闭和加固。该方法对于厚煤层工作面尤其是综放工作面的沿空留巷稳定性保证、资源回收率提高、巷旁支护工艺的简化具有重要意义。
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公开(公告)号:CN102944660A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201210401162.7
申请日:2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供了一种大尺度煤体瓦斯吸附解吸模拟试验系统,包括大尺度腔体、加载系统、瓦斯供给系统、真空泵、瓦斯吸附解吸参数监测系统;大尺度腔体由一面开口的腔体和盖板组成,大尺度腔体壁布置传感器螺纹孔,瓦斯吸附解吸参数监测系统包括传感器,所述传感器通过螺纹孔密封穿入大尺度腔体内,并与置于大尺度腔体外部的瓦斯吸附解吸参数监测系统连接;加载系统密封穿过盖板,调节大尺度腔体内煤体应力环境;瓦斯供给系统通过进气管与大尺度腔体连通;真空泵通过进气管和大尺度腔体连通。该试验系统可实现大尺度煤体瓦斯吸附解吸规律的实验室试验研究,是一种可靠、经济、简单的实验手段。
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公开(公告)号:CN101245706B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200710118254.3
申请日:2007-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯共采三维模拟实验台,包括箱体,箱体上设有加压装置,用于对箱体内的岩石均匀加栽,实现矿压模拟;还设有采煤装置,采煤装置可在箱体底部移动,模拟采煤机割煤过程,箱体上还设有进气装置和多个气体检测传感器,用来模拟煤层开采过程中,瓦斯气体在采场多孔介质内运移的模拟试验,综合研究煤层开采过程中,瓦斯在卸压、变形和破碎煤岩体中的解吸和运移规律,得出瓦斯运移与煤岩体裂隙耦合的时空演化及分布规律。然后可以根据研究的结果,进行煤与瓦斯共同开采的模拟研究和开采方案设计。
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公开(公告)号:CN112082838B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202011045689.1
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置,包括设置于后刮板输送机的机架上的驱动机构、扰流板和锁紧机构,转轴穿过机架,驱动机构连接转轴,转轴垂直连接扰流板的一端,扰流板的另一端连接锁紧轴,锁紧机构分别设置于机架的同侧槽帮钢和对侧槽帮钢上,锁紧轴能够与两个锁紧机构分别匹配。本发明利用扰流板横跨于后刮板输送机上,采用局部扰动装置对后刮板上煤矸堆积体的原始表面进行破坏,从而有利于实现对运动状态下煤矸流内部混合度的识别。
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公开(公告)号:CN117723090A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311733195.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供顶煤运移轨迹的测量方法及系统,该方法包括以下步骤:S100、采集当前时刻顶煤运移装置的加速度、角速度和坐标数据;S200、根据当前时刻的加速度和角速度,判断当前时刻顶煤运移装置的运行状态;S210、若当前时刻顶煤运移装置为运动状态,则利用轨迹测量算法,计算下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据,更新当前时刻的姿态数据、速度和坐标数据;S220、若当前时刻顶煤运移装置为静止状态,则利用误差校正算法,校正下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据;S300、判断是否放煤结束;S310、若放煤未结束,则返回S100继续执行;S320、若放煤结束,则发送更新后的坐标数据。
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公开(公告)号:CN117167012B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311452113.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采多轮逆序放煤工艺,涉及煤矿开采技术领域,针对长度短、厚度大的急倾斜特厚煤层,其中工作面的长度为≤60m,顶煤厚度为≥20m,煤层的倾角≥45°,包括如下步骤:步骤一、单次放煤高度的确定;步骤二、M轮顺序放煤作业,通过M轮顺序放煤使得煤岩界面平缓下降;步骤三、N轮顺/逆序放煤作业,首先判断煤层倾角α与临界角θ的大小关系,再选择合适的组合放煤方式。本发明针对顶煤厚度较大的急倾斜煤层水平分段综放开采条件创新性地提出了先多轮顺序后多轮逆序的精细化放煤工艺,能够有效降低混矸率,同时减少顶板侧、底板岩层侧和工作面中部的顶煤损失,从而提高整个工作面的顶煤回收率。
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公开(公告)号:CN116559013A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310551706.6
申请日:2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种高效智能综放开采放煤试验平台及方法,涉及煤矿开采技术领域,该试验平台包括:试验箱体、矸石颗粒、顶煤颗粒、定制标志点、综放支架、一级振动筛、二级振动筛、电磁装置、矸石回收称量装置、顶煤回收称量装置及数据处理模块,通过矸石回收称量装置及顶煤回收称量装置对两级振动筛自动筛选出矸石颗粒及顶煤颗粒进行称重并将测量数据传输给数据处理模块进行实时显示;电磁装置自动吸取定制标志点,并将定制标志点的编号、质量及运移轨迹等数据实时传输给数据处理模块进行显示。本发明提高了各类颗粒分类效率及称重测量结果的准确率,通过定制标志点的运移轨迹实时监测顶煤颗粒的运移路径,便于分析不同地质条件下的放煤规律。
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公开(公告)号:CN115726835A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211159483.0
申请日:2022-09-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种综放开采顶煤块度分布测量方法、系统、电子设备及介质,涉及顶煤块度分布测量领域,该方法包括:获取综放开采工作面参数;综放开采工作面参数包括瓦斯含量、顶煤厚度、煤层倾角、大块度顶煤数量和尾梁下方空间;根据综放开采工作面参数,从皮带上分散式测量方式、刮板上堆积式测量方式、刮板上堆积式测量方式中选择其一作为顶煤块度分布测量方式,并根据确定的顶煤块度分布测量方式确定综放开采顶煤块度分布测量结果;本发明能够精准确定综放开采顶煤块度分布测量结果。
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公开(公告)号:CN109727522B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201910201505.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸智能化放煤实验平台及试验方法,包括实验箱体、模拟液压支架系统、移架装置、进料装置、出料装置、煤矸识别系统和操作台,移架装置与模拟液压支架系统连接并能够带动模拟液压支架系统移动,进料装置设置于实验箱体一侧并能够将煤矸均匀地铺设于模拟液压支架系统上部,出料装置设置于放煤口下侧,煤矸识别系统设置于模拟液压支架系统一侧并位于出料装置上侧,煤矸识别系统能够对放出的煤矸进行自动识别,并将信号传递给操作台,以控制放煤口和出料装置的启闭,模拟液压支架系统和移架装置煤均通过操作台进行控制。本发明实现了室内智能化放煤操作,进一步完善了现有的煤矸运移规律。
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