公开(公告)号：CN111417757A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880052771.1

申请日：2018-12-21

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 黑川朋纪 ,  塚本浩之

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种挖土机。搭载于挖土机(PS)的设备引导装置(50)根据动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)的各自的输出来获取与铲斗(6)的位置有关的信息，并将与铲斗(6)的位置有关的信息和根据地下物体检测器(E1)的输出而获取的与地下物体(U1)的位置有关的信息建立对应关联而计算铲斗(6)与地下物体(U1)之间的距离。而且，构成为控制挖土机(PS)，以使该距离不低于规定值。

公开(公告)号：CN111148878A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201980004651.9

申请日：2019-01-10

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 北岛大辅 ,  塚本浩之

IPC: E02F3/36 ,  B66C1/68 ,  B66C13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；物体监视装置(S6)，安装于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；吊钩(20)，安装于附属装置；及作为控制装置的控制器(30)，根据由物体监视装置(S6)获取的信息将动作模式切换为起重机模式。

公开(公告)号：CN111108250A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201880061552.X

申请日：2018-12-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 黑川朋纪 ,  塚本浩之

IPC: E02F9/24 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  G06T3/00 ,  H04N7/18

Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶室(10)，设置于上部回转体(3)；摄像机(80)，作为朝向检测装置而构成为检测上部回转体(3)的朝向与下部行走体(1)的朝向的相对关系；及警报装置(49)，构成为在检测到上部回转体(3)的朝向与下部行走体(1)的朝向处于规定的关系的情况下，并且在已进行后退操作的情况下，输出警报。后退操作是从上部回转体(3)观察时使下部行走体(1)向后方行进的操作。

公开(公告)号：CN108431337A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680076768.4

申请日：2016-12-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 塚本浩之

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的铲土机具有：下部行走体(1)，进行行走动作；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；多个液压驱动器(7～9、20L、20R、21)，通过由引擎(11)驱动的液压泵(12L、12R)吐出的工作油工作；判定部(32)，对工作进行判定；及控制部(31)，根据基于判定部(32)的判定结果，控制多个液压驱动器(7～9、20L、20R、21)。

公开(公告)号：CN107620340A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710864650.4

申请日：2013-07-09

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 塚本浩之

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种挖土机。由驾驶员操作而进行工作的挖土机，其具有：安装部(50)，构成为能够安装具有显示输入功能、无线通信功能及语音识别功能的多功能型便携信息终端(40)；及控制装置(30)，控制挖土机的动作。安装部(50)具有连接于多功能型便携信息终端(40)的连接部(58)。控制装置(30)经由连接部(58)与多功能型便携信息终端(40)进行数据通信，且经由连接部(58)从挖土机的蓄电部(70)向多功能型便携信息终端(40)供给电力。

公开(公告)号：CN104395536B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201380032182.4

申请日：2013-07-09

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 塚本浩之

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60L3/00 ,  B60L11/14

CPC classification number: E02F9/26 ,  B60K35/00 ,  E02F3/32 ,  E02F9/16 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/267 ,  G06F3/167 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0825 ,  G07C5/085 ,  G10L17/22

Abstract: 本发明提供一种挖土机。由驾驶员操作而进行工作的挖土机，其具有：安装部(50)，构成为能够安装具有显示输入功能、无线通信功能及语音识别功能的多功能型便携信息终端(40)；及控制装置(30)，控制挖土机的动作。安装部(50)具有连接于多功能型便携信息终端(40)的连接部(58)。控制装置(30)经由连接部(58)与多功能型便携信息终端(40)进行数据通信，且经由连接部(58)从挖土机的蓄电部(70)向多功能型便携信息终端(40)供给电力。

公开(公告)号：CN104870721A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380067273.1

申请日：2013-09-09

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 塚本浩之

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2214 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/264 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。

公开(公告)号：CN104380761A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380032184.3

申请日：2013-07-09

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 塚本浩之

IPC: H04Q9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种挖土机的管理装置及管理方法。本发明的挖土机管理装置具有：临时存储部(30a)，临时储存由输入量检测部检测出的操作输入量及由多个传感器检测出的表示挖土机的状态的物理量；及异常信息存储部(30c)，储存异常信息。管理装置的控制部(30b)根据从传感器输出的检测值进行异常判定，若判定为在第1时刻发生异常，则将包含从比第1时刻更早的第2时刻至至少第1时刻为止期间的操作输入量及物理量的数据作为异常信息，从临时存储部(30a)转送至异常信息存储部(30c)。