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公开(公告)号：CN117901855A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311302229.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：检测部(31)，从由设于车辆(10)的摄像部(2)生成的表示车辆(10)的周围的图像检测存在于车辆(10)的前方的路面上的物体的候补；判定部(32)，在车辆(10)到达检测出的物体的候补的位置时，判定车辆(10)的朝向是否偏向了预定角度以上；以及车辆控制部(33)，在车辆(10)的朝向偏向了预定角度以上的情况下，以使车辆(10)减速的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN117636293A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311069233.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种制动灯的点亮判定装置、存储介质以及方法，能够以较短的时间来探测并且高精度地判定前方车辆的制动灯点亮。制动灯的点亮判定装置具有：速度探测部，根据取得与位于车辆的前方的前方车辆有关的信息的传感器的输出信息，探测前方车辆的速度的降低；点亮识别部，根据示出车辆的前方的图像，识别前方车辆的制动灯的点亮；以及制动判定部，关于由速度探测部探测到速度的降低的速度降低定时与由点亮识别部识别出前方车辆的制动灯的点亮的点亮定时同步的前方车辆，在由点亮识别部识别为前方车辆的制动灯点亮的情况下，判定为前方车辆正在制动。
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公开(公告)号：CN117622206A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047356.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置在从搭载于车辆(10)的多个传感器(3‑1、3‑2、4)中的任意一个传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使应用于车辆(10)的自动驾驶控制的等级从无需由驾驶员操作加速器和方向盘以及监视车辆(10)周围的第1等级迁移到虽然需要由驾驶员监视车辆(10)周围但无需操作加速器以及方向盘的第2等级，另一方面，在从两个以上的传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使自动驾驶控制的等级从第1等级迁移到需要由驾驶员操作加速器以及方向盘中的至少一方的第3等级。
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公开(公告)号：CN117601889A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311037964.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
Abstract: 提供在自动驾驶期间中车辆的操作装置被进行了操作时，即使根据驾驶员的操作量使车辆加速，也能够抑制急加速的行驶控制装置、行驶控制方法及非瞬时性的计算机可读介质。行驶控制装置判定在自动控制车辆的加减速的自动驾驶期间是否检测到车辆的驾驶员使车辆加速的操作，判定在自动驾驶期间中是否检测到驾驶员对受理驾驶员指定车辆的操舵方向及操舵程度的操作的操舵操作受理部的把持，在自动驾驶期间检测到驾驶员使车辆加速的操作和所述把持的情况下，在限制加速度以使车辆的加速度成为预定的加速度上限值以下的同时，按照使车辆加速的操作使车辆加速，与从检测到使车辆加速的操作和所述把持起的时间的经过相应地使加速度上限值增加。
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公开(公告)号：CN110821702B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910716190.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 内燃机的控制装置具备电子控制单元，所述电子控制单元构成为，执行燃料导入处理，在执行所述燃料导入处理时，算出所述燃料导入处理中的总喷射量，基于每一汽缸的要求喷射量来控制各燃料喷射阀，执行如下的减缸处理：控制各所述燃料喷射阀，以使得在执行所述燃料导入处理时，停止多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射，在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810306B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010255270.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/06
Abstract: 本发明涉及用于内燃机的控制系统和内燃机。控制系统包括控制器。控制器基于以每预定曲柄角向上计数的曲柄计数器对作为柱塞的往复运动的数目的高压燃料泵的驱动次数进行计数。控制器存储柱塞的上死点与曲柄计数器值相关联的映射，并且存储在发动机停止时的曲柄计数器值作为停止时间计数器值。控制器参考该映射计算在曲柄计数器值和停止时间计数器值之间的对应于柱塞的上死点的曲柄计数器值的数目，并且将计算出的数目设定为驱动次数。
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公开(公告)号：CN113496201A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110323297.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置具有：物体检测部，每当从摄像部获取到图像时将图像输入到第1识别器，关于图像所示的一个以上规定物体检测包括该物体的物体区域；预测部，关于能够预测接下来从摄像部得到的下一图像上的位置的物体，在下一图像上设定预测物体区域；状态识别部，在从下一图像检测物体区域之前，将根据下一图像上的预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态，关于未设定预测物体区域的物体，将根据从下一图像检测到的物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态。
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公开(公告)号：CN111810307A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010258754.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制系统以及内燃机，所述控制系统包括控制装置。每当经过固定时间时，所述控制装置取得曲轴计数器的值。每当取得所述曲轴计数器的值时，所述控制装置参照映射，计算在上次取得的曲轴计数器的值与本次取得的曲轴计数器的值之间存在几个与柱塞的上止点相当的曲轴计数器的值，并对计算出的数量进行累计，由此计算高压燃料泵的驱动次数。
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公开(公告)号：CN110821605A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910710878.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供火花点火式的内燃机的控制装置及控制方法。在内燃机的曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止时，选择性地执行燃料切断处理及燃料导入处理中的任一方的处理。在使停止了燃烧的汽缸内的燃烧再次开始了时，执行控制燃料喷射阀以使得空燃比比理论空燃比浓的浓化处理。在执行浓化处理时，设定伴随于该浓化处理的三元催化剂的氧吸藏量的减少量。
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公开(公告)号：CN107725203A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710666098.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/123 , F02D37/02 , F02D41/0052 , F02D41/0062 , F02D41/126 , F02D41/182 , F02D2041/001 , F02D2200/0402 , F02P5/1504 , F02D41/04 , F02D41/008 , F02P5/1512
Abstract: 一种发动机控制器，该发动机控制器配置成：执行暂时停止燃料喷射的燃料切断，计算作为气缸中的用于燃烧的空气量的缸内空气量，并且基于缸内空气量来控制发动机。发动机控制器包括残留空气量计算单元，该残留空气量计算单元配置成：计算作为在燃料切断期间从前一周期保留在气缸中的空气量的残留空气量，使得在燃料切断期间残留空气量随着气缸中的进气-排气动作的周期数的增加而增大。
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