公开(公告)号：CN119445780A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411005853.4

申请日：2024-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉浦哲郎 ,  丸岩修嗣 ,  菅野达也 ,  大浦聪一郎 ,  千叶宽也 ,  冈村竜路

IPC: G08B21/18 ,  G08B25/10 ,  G08B7/06

Abstract: 本公开涉及管理系统。本公开提供一种即使在AVP车辆发生故障，并难以确定该车辆的场所的情况下，也能容易地发现故障车辆的技术。管理系统具备：管理服务器，能与停车场内的车辆进行无线通信；以及报告器，设于车辆或者设于车辆的近旁，接受来自管理服务器的指示而发出声音或光或这两者。在经由与车辆的无线通信感测到发生了需要车辆的状态的确认的事态的情况下，管理服务器执行使与车辆对应的报告器工作的控制。

公开(公告)号：CN117622205A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311047249.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  杉浦哲郎 ,  藤木拓也 ,  镰田一史 ,  川岛渉 ,  大久保雅史

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。

公开(公告)号：CN117622202A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311033921.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  大久保雅史 ,  藤木拓也 ,  杉浦哲郎 ,  后藤邦夫

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。

公开(公告)号：CN117636272A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311032024.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤木拓也 ,  黑田龙介 ,  大久保雅史 ,  青木健一郎 ,  杉浦哲郎 ,  川岛渉 ,  镰田一史

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。

公开(公告)号：CN113492851B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110358969.6

申请日：2021-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 桥本大辅 ,  黑田龙介 ,  杉浦哲郎 ,  镰田一史

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。

公开(公告)号：CN117636293A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311069233.2

申请日：2023-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  镰田一史 ,  杉浦哲郎 ,  桥本大辅

IPC: G06V20/58 ,  B60W40/04

Abstract: 提供一种制动灯的点亮判定装置、存储介质以及方法，能够以较短的时间来探测并且高精度地判定前方车辆的制动灯点亮。制动灯的点亮判定装置具有：速度探测部，根据取得与位于车辆的前方的前方车辆有关的信息的传感器的输出信息，探测前方车辆的速度的降低；点亮识别部，根据示出车辆的前方的图像，识别前方车辆的制动灯的点亮；以及制动判定部，关于由速度探测部探测到速度的降低的速度降低定时与由点亮识别部识别出前方车辆的制动灯的点亮的点亮定时同步的前方车辆，在由点亮识别部识别为前方车辆的制动灯点亮的情况下，判定为前方车辆正在制动。

公开(公告)号：CN113492851A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110358969.6

申请日：2021-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 桥本大辅 ,  黑田龙介 ,  杉浦哲郎 ,  镰田一史

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。

公开(公告)号：CN118618232A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410187494.2

申请日：2024-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶宽也 ,  菅野达也 ,  丸岩修嗣 ,  杉浦哲郎 ,  角间大辅

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/033

Abstract: 本公开涉及一种管理具备远程启动功能的车辆的管理系统。管理系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器在车辆停泊期间的检查定时启动车辆而取得车辆的电池剩余量，在电池剩余量为阈值以下的情况下，进行用于恢复电池剩余量的恢复促进处理。上述阈值设定为比远程启动下限值大的值，该远程启动下限值是车辆的远程启动所需的电池剩余量的下限值。由此，提供一种能够与车辆的泊车期间无关地保持车辆可远程启动的状态的技术。