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公开(公告)号：CN117622200A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311016660.4
申请日：2023-08-14
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置基于车辆行驶的道路的多个车道各自的平均车速推定道路整体的状态，能够将道路整体的状态适当地反映于车辆的控制。车辆控制装置具有：速度算出部，其关于车辆行驶的行驶道路的多个车道，分别算出在该车道上行驶的车辆或距车辆处于预定范围内的其他车辆的平均速度来作为该车道的平均车速；状态推定部，其关于行驶道路的多个车道，分别基于该车道的平均车速判定该车道是否拥堵，基于行驶道路内的拥堵的车道的比例，推定行驶道路整体是否拥堵；以及决定部，其在行驶道路整体拥堵的情况下，决定为通过自动控制来驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN113492851B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110358969.6
申请日：2021-04-02
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。
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公开(公告)号：CN114348015B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111190387.8
申请日：2021-10-13
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。在拥堵中对车辆(10)进行自动驾驶控制的车辆控制装置具有：检测状况判定部(32)，判定车辆(10)的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的状况的传感器(3)检测在车辆(10)的行进方向的距车辆(10)预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况；以及拥堵消除判定部(33)，在车辆(10)的周围的状况为能够检测状况的情况下，根据基于由传感器(3)得到的传感器信号检测到的其他车辆的行为，判定在车辆(10)的周围拥堵是否已消除。
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公开(公告)号：CN117622203A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311033954.8
申请日：2023-08-16
Inventor： 黑田龙介
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供行驶控制装置及其方法。行驶控制装置具备：行驶控制部，对车辆的加减速以及操舵中的至少一个进行自动控制；检测部，根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的状况的周边数据，在道路端部检测防止车辆脱离道路的防脱离物；判定部，在未检测到防脱离物的情况下根据在从车辆的当前速度至停止为止所设想的车辆的横向移动量以及从车辆至道路端部的距离，判定车辆到达道路端部的可能性；以及通知部，在有车辆到达道路端部的可能性的情况下对驾驶员通知要求将驾驶从自动控制切换为基于车辆的驾驶员的驾驶操作的车辆的加减速以及操舵的手动控制的驾驶切换要求，在无车辆到达道路端部的可能性的情况下对驾驶员不通知驾驶切换要求。
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公开(公告)号：CN114348015A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111190387.8
申请日：2021-10-13
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。在拥堵中对车辆(10)进行自动驾驶控制的车辆控制装置具有：检测状况判定部(32)，判定车辆(10)的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的状况的传感器(3)检测在车辆(10)的行进方向的距车辆(10)预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况；以及拥堵消除判定部(33)，在车辆(10)的周围的状况为能够检测状况的情况下，根据基于由传感器(3)得到的传感器信号检测到的其他车辆的行为，判定在车辆(10)的周围拥堵是否已消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492851A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110358969.6
申请日：2021-04-02
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。
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公开(公告)号：CN117622209A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311068397.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有状况判定部(31)，判定手动驾驶控制中的车辆(1)的周围状况是否为能够开始车辆(1)的自动驾驶控制的状况；转换判定部(32)，在车辆(1)的周围状况为能够开始自动驾驶控制的状况时，在与确保车辆(1)的驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式时，使车辆(1)的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，而在与确保驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式并且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，继续保持手动驾驶控制不变。
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公开(公告)号：CN117622205A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047249.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。
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公开(公告)号：CN117622202A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311033921.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。
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公开(公告)号：CN117352167A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310801851.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G16H50/30 , G16H20/60 , G16H20/30 , G06Q10/1093
Abstract: 本公开涉及体型管理系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。该体型管理系统具备：获取部，获取与用户的实际体型相关的信息和与经过设定期间时的用户的目标体型相关的信息；显示控制部，至少使表示通过获取部获取到的用户的目标体型的用户的化身显示于显示器；方案计算部，基于用户的实际体型和经过设定期间时的用户的目标体型来计算关于设定期间内的用户的行动内容的一个以上的方案；以及输出部，输出通过方案计算部计算出的一个以上的方案。
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