公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN102741528B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN200980162672.X

申请日：2009-12-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大石俊弥 ,  甲斐川正人 ,  高木雅史 ,  岛田道仁 ,  水濑雄树 ,  冈谷贤一 ,  宫崎究

IPC: F02D29/02

CPC classification number: B60W30/18072 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/192 ,  B60W50/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/147 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明提供能够防止驾驶性能恶化的车辆控制装置。ECU（100）在判定为不是正行驶在不平整道路上的情况下（步骤S11中“否”），当判定为加速器是打开（步骤S12中“是”）且制动器是打开的情况下（步骤S13中“是”），判定前次制动器是否是关闭。并且ECU（100）在判定为前次制动器是关闭（步骤S14中“是”），并判定为车辆（10）是减速状态的情况下（步骤S15中“是”），将二者踩踏状态小于10秒（步骤S16中“是”）且车速V在7[km/h]以上（步骤S17中“是”）作为条件来进行发动机输出的降低控制处理（步骤S18）。另一方面，ECU（100）在判定为正行驶在不平整道路上的情况下（步骤S11中“是”），不执行降低控制处理。