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公开(公告)号:CN108986525A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810503501.X
申请日:2018-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07B15/02 , G06Q10/02 , G06Q2240/00
Abstract: 提供一种停车管理系统,该停车管理系统包括配置成执行操作的处理器。所述操作包括:接收关于被预约使用的第一停车位中的非法停车的信息;基于关于非法停车的信息来搜索可停车的第二停车位以替代第一停车位;以及将关于第二停车位的信息传送到做出使用预约的装置或者预先登记的装置。还提供一种在包括处理器的信息处理装置中实施的停车管理方法以及一种储存有使计算机执行处理的程序的非暂态计算机可读介质。
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公开(公告)号:CN119851232A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411402759.2
申请日:2024-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种减少用于准备学习用的数据的工夫的技术。方法具有:移动路径取得工序,取得移动体的移动路径;重叠图像生成工序,将表示移动体的图像或三维数据和表示包含移动路径在内的移动环境的图像或三维数据重叠而生成重叠图像;标签信息取得工序,取得与移动体的位置及朝向相关的标签信息;以及数据集生成工序,生成包含重叠图像和标签信息的学习用数据集。
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公开(公告)号:CN119781527A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411370050.9
申请日:2024-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/86
Abstract: 一种控制以自动驾驶行进的可移动物体的操作的控制器包括:检测单元,其被配置为当可移动物体以自动驾驶行进时,检测异常状态的发生,异常状态包括可移动物体的异常停止;和控制单元。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)满足预定的第一条件时,控制单元被配置为执行恢复可移动物体的自动驾驶的控制。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)不满足第一条件时,控制单元被配置为不执行恢复自动驾驶的控制。
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公开(公告)号:CN115489344B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210457946.5
申请日:2022-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/90
Abstract: 本发明涉及非接触供电系统、位置估计方法、移动体和供电设备。本发明提供了一种非接触供电系统,其包括:传输侧谐振电路,其被配置成传输电力;接收侧谐振电路,其被配置成从传输侧谐振电路接收电力;交流磁场产生电路,其被配置成产生用于检测传输侧谐振电路和接收侧谐振电路之间的相对位置关系的交流磁场;以及磁场检测器,其被配置成检测交流磁场。该非接触供电系统执行地面侧设备和移动体之间的磁场谐振耦合的非接触电力传输。位置检测交流磁场的频率不同于传输侧谐振电路和接收侧谐振电路中的每一个的谐振频率。
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公开(公告)号:CN119649722A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411002006.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 显示控制装置,包括搭载获取单元和图像质量获取单元中的一者,以及显示控制器,其中,显示控制器配置为在移动体上搭载有搭载相机的情况和图像质量等于或大于标准的情况中的一种情况下,在显示屏上显示搭载相机图像;并且在移动体上未搭载有搭载相机的情况和图像质量小于标准情况中的一种情况下,在显示屏上显示外部相机图像。
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公开(公告)号:CN119644922A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411070081.2
申请日:2024-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 控制装置配置为:控制在移动体的制造工序中被输送的移动体的移动,该移动体配置为能够通过无人驾驶而行驶。控制装置具备控制指令部,其配置为:生成用于使移动体移动的控制指令并输出。控制指令部配置为利用车辆状态信息生成控制指令,该车辆状态信息是与以下各项中的至少一个相关的信息:施加于移动体的冲击力的大小;冲击力的作用方向;移动体的重量;台车的重量,该台车配置为收纳部件,且配置为可装卸地连接到移动体而移动,该部件配置为向移动体安装;以及移动体所处的工序。
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公开(公告)号:CN119065360A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410670908.7
申请日:2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 本公开提供了控制装置,该控制装置通过使用由距离测量装置测量的移动体的三维点云数据来生成用于控制移动体的控制命令。控制装置包括估计单元,该估计单元配置为在从距离测量装置获取的三维点云数据中产生了缺陷部分的情况下,执行通过从模板点云中排除对应于缺陷部分的缺陷对应部分而获得的实质点云部分与三维点云数据之间的匹配,以估计移动体的位置和方位中的至少一者。
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公开(公告)号:CN119065282A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410696195.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 控制装置配置为使用多个距离测量装置的测量结果来生成用于控制可移动体的控制命令。控制装置包括点云组合单元,该点云组合单元配置为通过组合由多个距离测量装置中的两个或更多个距离测量装置获得的两条或更多条三维点云数据来创建组合点云数据。控制装置配置为执行使用组合点云数据估计可移动体的位置和取向中的至少一者的第一估计处理。
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公开(公告)号:CN119045475A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410657308.7
申请日:2024-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 系统,包括:移动体检测器,其配置为检测移动体信息;位置估计单元,其配置为估计移动体的位置和取向中的至少任一者;控制器,其配置为生成用于经由远程控制来使移动体行驶的控制命令;以及盲区检测器,其配置为检测盲区信息。
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公开(公告)号:CN119024831A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410626313.1
申请日:2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。移动体的检查方法具备:第一工序,对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示;第二工序,使用检查移动体的检查装置测定输出,取得测定值;后续检查工序,在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下,针对与检查对象的移动体不同的多个移动体,执行第一工序及第二工序;以及第三工序,在后续检查工序中,多个移动体中的所有移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围外的情况下,进行表示所述检查装置存在异常的信息的输出。
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