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公开(公告)号：CN114707532B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN115761613A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210955779.7
申请日：2022-08-10
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积网络的隧道裂缝自动检测方法，获取隧道内壁的图像；对图像进行匀光及分块处理，得到每个图像对应的图像块；将图像块作为输入数据，采用VGG16卷积神经网络预测图像块的第一裂缝属性；根据每个图像块及其相邻图像块的第一裂缝属性确定该图像块的第二裂缝属性；对于具有第二裂缝属性的图像块进行裂缝骨架提取，并采用Freeman方向链码编码对裂缝骨架进行优化，得到优化后的裂缝骨架；本发明对隧道内壁的图像依次进行匀光处理，可以降低光照强度对图像块的分类影响，通过工业相机结合卷积神经网络，可以有效减少人工巡检工作量，提高工作效率，降低病害检测结果的判定差异。
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公开(公告)号：CN113187503B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110529148.4
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理作业台架，包括：作业台架本体，其在竖直方向上由上到下依次为上部工作段、中部工作段和底部工作段；在长方体框架的位于四角处的竖梁上均设置有电控滑动装置和滑动自锁机构，且可沿竖梁上下滑动。在各竖梁的上部均设置有第一定滑轮，第一定滑轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端与滑动自锁机构相连接；在左侧或右侧的电控滑动装置的外侧均铰接有一底层伸缩平台，各底层伸缩平台均为一板体，可朝向隧道左右侧展开，成水平状，作为作业平台，并可向下弯折至竖直状。该作业台架结构紧凑、收缩时占用空间小，可存放于隧道内横通道，展开时，可为隧道病害治理快速提供多层作业平台。
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公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
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公开(公告)号：CN114707532A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113387306B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110751111.6
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷装配式营运隧道病害治理作业车，包括：轨道平板车和装配式作业台架；轨道平板车包括：车架，为水平设置的板体，在车架底部前后间隔安装有两个轮对，各轮对的两个轮子间的间距至少与相邻的两组轨道间相邻的两个轨道的距离相同；在车架上设置有动力及控制系统，动力及控制系统与轮对相连接；升降液压柱二，为四个，两两为一组，竖直设置于车架底部的左右两侧，且位于轮对间，在轮对设置于相邻的两个轨道上时，升降液压柱二位于相邻的两组轨道间的地面上；各升降液压柱二的上端均与车架相连接。便捷装配式营运隧道病害治理作业车解决了在病害治理过程中，其他有轨物料运输与病害治理作业车挤占同一轨道的问题。
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公开(公告)号：CN113591250A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919491.X
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于裂损衬砌承载力的计算方法，适用于非环向裂缝，该计算方法如下：步骤S1.1、数值计算模型的建立；步骤S1.2、裂损衬砌应力状态的计算；步骤S1.3、实体单元内力的计算。采用该计算方法在数值模拟分析中能够考虑裂损衬砌中的裂隙，使计算结果能够直观地反映衬砌的工作状态及安全性。
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公开(公告)号：CN112610277A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011422377.8
申请日：2020-12-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱围岩隧道地质灾害风险快速预测方法，如下：步骤一、结合在富水软弱围岩隧道施工过程中出现的地质灾害类型及其危害程度，确定出富水软弱围岩隧道的地质灾害类型及风险等级划分；步骤二、根据地质素描结论和监测数据确定隧道掌子面的地质灾害类型及风险等级；步骤三、以隧道掌子面的地质条件为基准，根据超前地质预报的结果，确定隧道超前地质预报探测段的地质条件优劣等级；步骤四、以隧道掌子面的地质条件与地质灾害风险等级为基准，基于乘积标度法，将隧道超前地质预报探测段的地质条件等级转化为其地质灾害风险等级。该方法简单快捷，能为富水软弱围岩隧道施工快速提供较为准确的决策依据。
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公开(公告)号：CN111666624A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010541923.3
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无支护条件下巨跨地下洞室围岩稳定性评价方法，S1、建立系统的巨跨地下洞室围岩稳定性评价指标体系，建立巨跨地下洞室围岩稳定性评价等级及评价指标的判定标准；S2、基于可变模糊集理论建立巨跨地下洞室围岩稳定性评价模型；S3、分导洞围岩稳定性分段分块评价；S4、巨跨地下洞室围岩稳定性的预测与修正。填补了巨跨地下洞室围岩稳定性研究空白的问题，不仅解决了无支护条件下现有的围岩稳定性评价指标独立性差、未考虑洞室尺寸的问题，还解决了巨跨地下洞室在施工过程中的围岩稳定性预测与修正问题。
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