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公开(公告)号:CN112945260A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110873.8
申请日:2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作,使小车具备防撞功能,提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112945259A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110645.0
申请日:2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,里程模块记录里程数据,视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离,测量模块检测轨道上电参数,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置;喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果;调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN112945260B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202110110873.8
申请日:2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作,使小车具备防撞功能,提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN113223168B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110332984.3
申请日:2021-03-29
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道三维形貌快速建模的方法,1)数据采集步骤、2)数据处理步骤、3)滤波处理步骤、4)数据增补步骤、5)数据重建步骤;本发明提供快速实现三维形貌建模,给内业设计人员和外业施工人员提供隧道状况详细数据,包括侵限情况,利于接触网后植锚栓工程顺利开展的一种隧道三维形貌快速建模的方法。
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公开(公告)号:CN115879848B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
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公开(公告)号:CN117651229A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410125063.3
申请日:2024-01-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机基站技术领域,具体为一种铁路巡检无人机基站,解决了无人机基站安装在户外,暴露在外界环境下,列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下,基站容易受到损伤问题。一种铁路巡检无人机基站,包括固定底座,所述固定底座的上表面固定有信号收发器,所述信号收发器的外围安装有开合保护模块,所述开合保护模块包括多个防护板,所述防护板的底端与信号收发器的之间安装有移动底板。本发明可以保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器造成损坏,不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器不会不损坏,且可以进行正常展开,使得信号收发器正常与无人机进行信息交互。
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公开(公告)号:CN112945261B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202110111289.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块和里程模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,本发明采用里程模块对里程进行测量,从而将小车运行过程中记录装置的行进距离和行进路线同时间接测量轨道铺设距离和铺设路线,本发明采用RTK定位系统对里程计测量的
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公开(公告)号:CN117465706A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311803949.0
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , E01H8/10 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种用于铁路巡检的无人机,解决了铁路巡检无人机在使用时,通常发现铁路中有垃圾时,无法及时处理垃圾,需要等待工作人员达到目标地后才可处理垃圾,而垃圾一直停留在铁路中容易影响铁路的运行问题,包括框架结构,所述框架结构顶端的四个端角处均设有桨叶机构,所述桨叶机构的下方均有传动组件,所述传动组件的下方设有推动组件。本发明通过推动板和铲板的配合,使连接轴带动连接杆向外侧进行摆动推动,使推动板和铲板可紧贴地面对地面上的垃圾进行推动铲除,从而使装置在对铁路巡检时,可通过推动板和铲板对铁路周围的垃圾进行铲除推动,避免垃圾停滞在铁路上而影响铁路运输。
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公开(公告)号:CN115879848A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
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公开(公告)号:CN115435700A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211139862.3
申请日:2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置,其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置;其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上,镜头设置于相机;激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接;通过设置相机获取图像,并且通过预先训练的模型,识别框选图像中的目标设备区域,根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像,对于最佳图像,记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程,完成全部的轨旁设备的里程计算后,计算相邻的轨旁设备的限界距离,以判断是否满足工程要求。
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