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公开(公告)号：CN112945260B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110110873.8
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作，使小车具备防撞功能，提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113223168B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110332984.3
申请日：2021-03-29
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道三维形貌快速建模的方法，1)数据采集步骤、2)数据处理步骤、3)滤波处理步骤、4)数据增补步骤、5)数据重建步骤；本发明提供快速实现三维形貌建模，给内业设计人员和外业施工人员提供隧道状况详细数据，包括侵限情况，利于接触网后植锚栓工程顺利开展的一种隧道三维形貌快速建模的方法。
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公开(公告)号：CN115540770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139495.7
申请日：2021-04-20
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN113267135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110421963.9
申请日：2021-04-20
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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公开(公告)号：CN112945262B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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公开(公告)号：CN112945263B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110112044.3
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN112945259B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110110645.0
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置；喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面
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公开(公告)号：CN113503896A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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