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公开(公告)号：CN114352337A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111497884.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法，包括：获取第一位置，并控制搬运设备移动到第一位置；控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作，以使支架单元固定在搬运设备上，且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度；获取第二位置，并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内；获取设定区域内的支护区域；控制搬运设备及支架单元动作，以使支架单元支护在支护区域，且使支架单元脱离搬运设备；控制搬运设备移动到第一位置的后方，本申请和现有技术相比所具有的优点是：整体实现对井下超前支护的自动化控制，充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势，有效降低了超前支护的人力成本，提高超前支护的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN112901273A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110124404.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，涉及采矿用机械设备技术领域。可以在一定程度上快速、准确地确定出采煤机在综采工作面中的位置。所述基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，包括采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。适用于对综采工作面中的采煤机进行定位。
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公开(公告)号：CN111810155A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010551198.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN113482677B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN115263853A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871142.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
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公开(公告)号：CN114357637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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公开(公告)号：CN112260755A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011019634.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: H04B10/116 , H04W84/12 , H04L12/10 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面的异构网络通信系统，涉及煤矿井下通信技术领域。包括终端设备、基站及网关设备，终端设备包括无线通信模组，包括LIFI模块和WIFI模块；终端设备，用于根据信号强度自行切换无线传输模式；所述基站至少也包括LIFI模块和WIFI模块；分别用于实现数据信息的双向无线传输通信；网关设备，用于将上行链路或下行链路当前节点信息转换为下一节点设备可识别信息，并发送到下一节点设备。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，兼容不同种类的网络类型，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。
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