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公开(公告)号：CN207860417U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721855055.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206420598U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621482421.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于蒸汽发生器传热管机械堵管的转动力矩测量校验装置，包括：机械外壳、模拟螺栓、力矩传感器及显示仪；机械外壳采用不锈钢板制作，上部固定设计有专门的凹槽，用于放置机械辊胀堵管装置，机械外壳内固定设置有模拟螺栓及显示仪，力矩传感器设置在模拟螺栓内部，模拟螺栓上的力矩技术参数通过力矩传感器显示在显示仪上。本实用新型设计将转动力矩测量校验装置内的模拟螺栓、力矩传感器和装置外壳有机结合在一起，装置外形小巧轻便，操作简单，且转动力矩测量精度高、实时性重复性好，连续校验五次转动力矩，每次测量值偏差不超过0.5Nm，可以满足核电蒸汽发生器传热管机械辊胀式堵管力矩测量和校验的需要。
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公开(公告)号：CN205354675U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521071980.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本实用新型属于核岛主泵水力部件检修技术领域，具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置，用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方，密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合，采用一号密封圈形成一道密封边界；密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合，通过固定螺栓固定；模拟泵轴安装于密封法兰内孔，通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合，密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界；压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本实用新型用来模拟真实的2/3#密封组件，保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。
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公开(公告)号：CN202639758U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201120554814.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型钻削式取堵管装置，涉及压水堆核电站传热管堵管装置，具体涉及一种用于压水堆核电站传热管堵管操无效后应急取管装置，包括小型钻机，还包括安装在小型钻机上的支撑板，所述支撑板上开设有一个钻头导向孔，若干个定位稳定工具安装孔；所述定位稳定工具安装孔上安装有定位稳定工具，所述小型钻机的钻头从该钻头导向孔伸出。本实用新型装置根据现场实际条件，直接采用管板上的传热管孔作为定位孔，夹爪上的夹齿张开定位在管板上，避免了设计其他复杂的定位装置；装置为小型钻台提供稳定、可靠、准确的定位，整体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN212947125U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020467250.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212287120U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922428303.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209520736U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822158158.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。能实现压力容器顶盖密封结构的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207997308U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721855673.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
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公开(公告)号：CN206518963U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621491924.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种适用于乏燃料运输作业的辐射屏蔽和过滤装置，涉及乏燃料技术领域，应用于乏燃料转运过程中对乏燃料转运容器回流的水进行过滤。本实用新型包括过滤器主体、滤芯、滤芯盖、屏蔽层；过滤器主体为三通结构，流体入口端与流体出口端之间为直线主路，支路内安装滤芯；支路端口与滤芯盖相连，将滤芯固定于过滤器主体中；过滤器主体主路内壁相应位置设有凸起卡住滤芯顶端，对滤芯进行限位，滤芯将流体出口和流体入口分隔开；屏蔽层包覆在过滤器主体和滤芯盖外侧。本实用新型能够有效果屏蔽来自滤渣的放射性，减小其对环境的辐照强度，减小人员受照剂量，能够方便的拆卸和更换滤芯，能够更大程度的屏蔽来自过滤器的放射性。
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公开(公告)号：CN209399976U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822155585.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本实用新型中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本实用新型工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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