一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法

    公开(公告)号:CN111346855A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811573184.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置,该装置爬行机器人即检修工具单元,其中,检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上,所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内,并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法,可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。

    一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具

    公开(公告)号:CN105798026B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410841589.8

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具,包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件;杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管;潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转,在收集管口内外形成双向水压差;叶轮正向旋转,形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态,将目标异物经吸入收集管内;收集管内部设有滤网结构;清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子,刷座上端与收集管下端连接;收集管上端与潜水泵下端连接,潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁,为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。

    一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具

    公开(公告)号:CN105798026A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410841589.8

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具,包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件;杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管;潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转,在收集管口内外形成双向水压差;叶轮正向旋转,形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态,将目标异物经吸入收集管内;收集管内部设有滤网结构;清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子,刷座上端与收集管下端连接;收集管上端与潜水泵下端连接,潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁,为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。

    水下气动钳子
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105082000A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410211933.5

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术,具体公开了一种水下气动钳子,它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸,还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体;钳体包括上夹钳和下夹钳,上夹钳与下夹钳的上端轴连接;气缸上安装有伸缩杆,伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动,伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接,转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置,利用压缩空气作为动力,获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较,本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。

    一种蒸汽发生器支撑板的检测装置

    公开(公告)号:CN102486436B

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201010572137.6

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器支撑板的检测装置,包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头,多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个端盖;本发明还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于多节气缸内底部的收线装置;收线装置包括转轴和套在转轴上与转轴固定连接的收线轮;收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接,另一端与收线轮连接;转轴的一端伸出多节汽缸与电机连接,转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。本发明采用电机驱动收放绳,控制气缸伸出的长度,实现了对汽缸活塞伸出量的精确定位。本发明将钢丝绳和气缸之间的密封转化为对转轴的密封,采取常规密封方式即可解决密封问题。

    一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置

    公开(公告)号:CN109973987B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN201711462591.4

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置;该装置包括柔性钢带,推拔驱动组件,旋转驱动组件,步进驱动组件,枪体组件和安装适配法兰;旋转驱动组件和步进驱动组件设置在安装适配法兰上;枪体组件端部与推拔驱动组件连接,柔性钢带设置在枪体组件和推拔驱动组件内;安装适配法兰安装在蒸汽发生器手孔外侧,安装适配法兰中心加工有圆孔,枪体组件和推拔驱动组件穿过安装适配法兰中心圆孔伸入蒸汽发生器内;步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器,旋转驱动组件驱动枪体组件和推拔驱动组件整体旋转,推拔驱动组件驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管间。

    一种用于水下异物打捞的微型吸尘装置

    公开(公告)号:CN118683706A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310283504.8

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明涉及核电厂水池检修作业及装置技术领域,具体公开了一种用于水下异物打捞的微型吸尘装置。该装置包括泵吸组件、抽吸过滤组件、反向吹扫组件和滤芯拆卸组件,所述泵吸组件与抽吸过滤组件相连接,泵吸组件为抽吸过滤组件提供吸力,以实现将含有异物的液体抽吸至过滤组件,通过过滤组件过滤掉异物后将剩余液体排出;所述泵吸组件与反向吹扫组件相连接,泵吸组件为反向吹扫组件提供正压输出水流,将异物吹扫至开阔区域;所述抽吸过滤组件与滤芯拆卸组件相连接,通过滤芯拆卸组件实现将抽吸过滤组件的滤芯进行水下拆卸。该装置结构设计紧凑,布置合理,有效解决了水下异物的抽吸问题。

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