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公开(公告)号：CN118254158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692500.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。
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公开(公告)号：CN117849188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792153.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置，其特征在于，包括两根平行布置的X轴地轨，每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱，两根所述立柱之间设有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节，所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合，又可以很好的解决信号衰减大的问题，避免了部分工件材料无法使用水侵法，人工检测需要花费大量的人力和时间，而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号：CN117388368A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311202111.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种空间曲面的多轴超声检测系统编码信号同步方法，包括：检测装备运动系统和超声检测系统就绪，开始检测；根据被检测对象生成超声检测轨迹；根据生成的轨迹点信息，通过运动学逆解，生成检测装备每个轴对应的位置值；将轨迹中每个点对应的逆解位置值添加至NC数据，同时将每个点对应的空间坐标值X和Z添加至对应轨迹点；下发NC数据，启动控制器运行，检测装备开始运动；驱动轴和编码轴同步运动，运动编码信号实时输出至超声采集仪器；判断运动过程是否结束，若没有结束，则继续执行编码同步输出过程；若检测运动过程结束，则停止编码输出。本发明能将超声波信号对应的被检工件实际位置精确对应，提高检测信号的准确性。
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公开(公告)号：CN111353942B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111353328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659482B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011526488.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。包括如下步骤：步骤1：计算被检工件圆形区域在周向相位角上占比的理论值rat；步骤2：对常规测量系统的旋转半径rr进行标定；步骤3、定位被检工件的圆心位置CCE；步骤4、计算任意相位角上的轮廓尺寸半径R。本发明的显著效果在于：不改变原有测量系统的前提下，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN109975397B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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公开(公告)号：CN111353611A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562736.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站在役检查大修检验报告自动生成系统及方法。该系统中通过任务输入模块输入各种无损检验任务，并形成记录单模板信息后，在记录单生成模块中进行参数匹配并打印形成记录单文件；纸质记录单识别模块对纸质记录单文件进行识别后，传输至RDIF文件生成模块进行信息分类筛选，并形成了RDIF文件；所述的RDIF文件校验模块对RDIF文件信息进行验证后，通过检验报告生成模块生成检验报告。该系统及方法，能够实现了现场记录单的标准化、动态参数化、智能化，对编制检验报告所需的各类数据进行分类存储与处理，提高了役检结果数据的存储、查找定位效率。
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公开(公告)号：CN111353328A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111351849A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562098.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01S15/58 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及多系统协同控制技术领域，具体公开了一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。该系统中协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。该系统及方法能够协同控制超声采集系统，大幅度提高超声检测的实施效率。
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