一种用于变压器的中继通信方法及系统

    公开(公告)号:CN118157733A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410063613.3

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的中继通信系统,其包括含变压器油的变压器油箱、检测机器人和外部设备,所述检测机器人设于变压器油箱的变压器油中,所述外部设备设于变压器油箱外;该中继通信系统还包括设于变压器油箱上的中继通信装置,所述中继通信装置包括第一通信天线、第二通信天线和信号处理模块,且所述第一通信天线与所述第二通信天线分别与所述信号处理模块连接;其中,所述第一通信天线设于所述变压器油箱内的变压器油中,以用于与所述检测机器人建立无线通信连接;所述第二通信天线设于所述变压器油箱外,以用于与所述外部设备建立无线通信连接。相应地,本发明还公开了一种应用于本发明上述的中继通信系统的中继通信方法。

    一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人

    公开(公告)号:CN117863222A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410159855.2

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及弯曲关节技术领域,具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件;关节组件包括牵引绳和关节子组件,关节子组件包括多个转动关节;多个转动关节依次能够转动地层叠设置,牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧,多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘,驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中,驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上,牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小,体积小,牵引力更强,牵引反应快,牵引精度高,稳定性好,使用寿命高。

    直流耐压试验电动放电装置及放电方法

    公开(公告)号:CN113049930A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110297563.1

    申请日:2021-03-19

    Inventor: 黎海凡 白云驹

    Abstract: 一种直流耐压试验电动放电装置及放电方法,包括绝缘外壳(9),绝缘外壳(9)内设有放电工作腔;绝缘外壳(9)一端设有放电接头,绝缘外壳(9)另一端设有驱动装置,驱动装置用于驱动放电电阻(3)往复移动,放电电阻(3)和直接接地放电触头(2)均接地设置;所述的放电电阻(3)用于与放电接头间接导通,所述的直接接地放电触头(2)用于与放电接头直接导通。整个放电过程相比较传统的放电装置而言,形成了缓冲式的放电模式,避免了大电流产生强烈的电弧,造成人身伤亡事故。

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