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公开(公告)号：CN118157733A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410063613.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的中继通信系统，其包括含变压器油的变压器油箱、检测机器人和外部设备，所述检测机器人设于变压器油箱的变压器油中，所述外部设备设于变压器油箱外；该中继通信系统还包括设于变压器油箱上的中继通信装置，所述中继通信装置包括第一通信天线、第二通信天线和信号处理模块，且所述第一通信天线与所述第二通信天线分别与所述信号处理模块连接；其中，所述第一通信天线设于所述变压器油箱内的变压器油中，以用于与所述检测机器人建立无线通信连接；所述第二通信天线设于所述变压器油箱外，以用于与所述外部设备建立无线通信连接。相应地，本发明还公开了一种应用于本发明上述的中继通信系统的中继通信方法。
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公开(公告)号：CN119412303A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510032464.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种模块化形状记忆合金驱动器，包括主体结构和至少三个驱动弹簧；主体结构包括两个盖板和多个折叠组件，折叠组件由至少两个侧面板相连形成，多个折叠组件绕盖板的周向布置，折叠组件的两端分别连接两个盖板；驱动弹簧为记忆合金材质，至少三个驱动弹簧绕盖板的周向布置，且驱动弹簧的两端分别连接两个盖板。使用时，其中单条驱动弹簧受到电流激励，本合金驱动器即可实现单侧弯曲动作；当多条驱动弹簧受到电流激励时，本驱动器可实现周向任意圆心角弯曲动作或伸缩。本驱动器无需外部装置提供驱动力，有利于缩小体积，减轻重量，降低生产难度。
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公开(公告)号：CN118819307B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411296748.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种触觉反馈方法，其包括以下步骤：获取第一感应信号和第二感应信号；对所述第一感应信号离散化解析和编码，以生成第一驱动指令；对所述第二感应信号连续线性编码，以生成第二驱动指令；由多个触觉反馈机构组成的反馈阵列根据所述第一驱动指令，分别驱动各个所述触觉反馈机构执行相应的反馈动作，高频振动机构根据所述第二驱动指令调节其产生的第二振动的频率。本发明还公开了一种应用上述触觉反馈方法的触觉反馈系统。本发明提供的这种触觉反馈方法能够通过触觉反馈机构和高频振动机构对使用者产生两者存在明显差异的触觉感受，该触觉反馈方法无需通过电流刺激，因此其安全性与普适性更强。
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公开(公告)号：CN112198464B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN117509062B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410001763.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了多平面内轨道变轨机构，包括主体和四个驱动臂，主体上设有四个连接部，四个连接部绕主体的形状中心均匀布置，驱动臂与连接部一一对应设置，驱动臂的一端与连接部转动连接；驱动臂上设有多个驱动轮；主体上设有旋转驱动件，旋转驱动件与驱动臂传动连接。本多平面内轨道变轨机构通过四个带驱动轮的驱动臂在轨道中行进。当本多平面内轨道变轨机构沿水平方向的轨道行进至轨道交叉处时，分别位于主体前端和后端的两组驱动臂将分别搭接在水平轨道在轨道交叉处两侧的部分区域，从而避免本多平面内轨道变轨机构受重力作用下沿垂直于水平方向的轨道向下滑落，利于实现在垂直平面或倾斜平面中的负重运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296698B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310565746.6
申请日：2023-05-19
Abstract: 本发明公开了一种棉纤维定型拆分设备，包括载棉机构、定型压棉机构和撕扯机构；载棉机构用于放置待拆分的棉纤维，定型压棉机构包括依次相连的压棉驱动结构、振动结构和振动压盘，压棉驱动结构安装于载棉机构，压棉驱动结构用于驱动振动结构移动，振动结构用于驱动振动压盘振动，振动压盘用于压整棉纤维；撕扯机构包括相连的撕棉驱动结构和撕棉针盘，撕棉驱动结构用于驱动撕棉针盘移动，撕棉针盘上设有用于插入棉纤维的振动插针；通过设置振动结构驱动振动压盘振动对棉纤维进行压整定型，使得棉纤维能够有效且快速地被压整定型；振动插针能够轻松插入定型好的棉纤维中，再通过撕棉驱动结构驱动撕棉针盘移动，从而快速将棉纤维拆分。
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公开(公告)号：CN115824753B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310159878.9
申请日：2023-02-24
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开棉纤维样本拆分机构，包括样本盒、两个镜像布置的夹持组件，两个所述夹持组件能够同时水平方向相对或背向运动的位于所述样品盒的两侧，所述夹持组件包括竖直方向相对或背向运动的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的底面连接多个第一针具，所述第二夹板的顶面连接多个第二针具，所述样本盒的两侧包括多个贯穿的长条槽，当对棉纤维进行拆分时，所述第一针具和/或所述第二针具插入所述长条槽内并向两侧运动。本发明还公开采用上述棉纤维样本拆分机构的装置。本发明的有益效果：获得自然撕扯下的两份均匀的棉纤维样本，可以实现无损拆棉，提高检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113458002B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110763786.2
申请日：2021-07-06
Abstract: 本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
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公开(公告)号：CN114498226A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210176375.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于镓基液态金属的水平平面旋转的导电滑环，包括镓基液态金属、电解质溶液、定子、转子、定子电极、转子电极和滚珠轴承；定子电极和转子电极分别安装在定子和转子上，转子通过滚珠轴承安装在定子上，转子和定子可以相对转动，定子电极与转子电极之间有一定间隙，填充有镓基液态金属和电解质溶液，将定子电极和转子电极表面电润湿上镓基液态金属处理后，镓基液态金属黏附在定子电极和转子电极的表面。定子和转子发生相对转动时，定子电极与转子电极间的镓基液态金属会产生滑移，实现转子与定子之间电路连通；由于镓基液态金属具有流体特性，使得转子与定子之间的转动只有极小粘滞阻力，具有导电可靠、结构简单、旋转阻力小的特点。
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公开(公告)号：CN111396274B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010257406.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动器向硅胶基体一侧弯曲，并通过弹性薄片上的柔性传感器阵列测得该驱动器的弯曲状况，进而相应地调节SMA丝的收缩状态，达到精确控制驱动器弯曲程度的目的。这里可以通过调节柔性传感器的尺寸、数量和分布状况对弯曲状况测量效果进行优化。本发明感知驱动一体化薄板驱动器具有体积小，反应灵敏，能量密度高以及控制准确的优点，能够作为基础控制单元组成各类轻质灵活的末端执行器，具有较高的实用性。
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