焊缝清理系统及焊缝清理方法

    公开(公告)号:CN113649739A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111052368.9

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种焊缝清理系统,其包括车体、激光清洗装置、除尘装置及悬臂吊挂装置,所述车体包括支撑板及安装于所述支撑板底部用以带动所述支撑板移动的车轮;所述激光清洗装置包括激光清洗机及与所述激光清洗机连接的激光清洗头,所述激光清洗机安装于所述支撑板上;所述除尘装置包括除尘机及与所述除尘机连接的吸尘头,所述除尘机安装于所述支撑板上;所述悬臂吊挂装置安装于所述支撑板上,用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头。同时,本发明还提供了一种焊缝清理方法。与现有技术相比,本发明的焊缝清理系统及焊缝清理方法能提高清理的质量和效率,并且降低人力成本,改善作业环境。

    一种筒体销轴板定位装置及方法
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113636473A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110913090.3

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接,所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器;并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连,所述横杆与所述竖杆垂直设置,使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动;以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动,进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点,然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装,将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术,只需要对当前单个筒体进行销轴板定位,也不需要长时间占用场地和行车设备,定位时间短,且筒体之间还具有互换性。

    一种长直型工件焊接工装
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113500339A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110846163.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种长直型工件焊接工装。包括支撑组件和支撑立柱;两个支撑组件相对设置,多个所述支撑立柱的两端分别与两个所述支撑组件形成可拆卸式连接,所述支撑组件与支撑立柱组合形成用于容纳工件的空间;一个所述支撑组件上设有夹紧机构一或夹紧机构二,另一个所述支撑组件上设有夹紧机构一或夹紧机构二;所述夹紧机构一和所述夹紧机构二均包括定位座和紧固组件;所述定位座与支撑组件连接,所述定位座上设有与工件匹配的定位槽;所述紧固组件与定位座活动连接,用以实现对工件的夹紧。本发明工装能保证工件焊接时的定位精度,使工件的直线度满足焊接要求。

    一种F型钢找正定位方法
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112518395B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202011254236.X

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开一种F型钢找正定位方法,建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合,预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成;测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值,依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点;依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合;依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值;修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此精确且可靠地确定孔群中心点坐标,提升加工质量及加工效率。

    一种采棉机上凸轮装配检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110823050B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201911193038.4

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种采棉机上凸轮装配检测装置,包括:一端用于插设于采棉机的底板上的第一定位孔中的定位杆;用于与采棉机的面板上的圆盖安装孔配合的定位板,定位板设有用于供定位杆的另一端穿过的第二定位孔,以通过第一定位孔和第二定位孔来保证定位杆与采棉机的中隔板的垂直度;可拆卸的设于定位杆上且用于检测凸轮安装后的位置误差的检测仪。本发明以定位杆为基准,来检测凸轮的装配位置误差,测量基准精确,检测精度高,因此,可减少测量调整次数,降低凸轮的装配难度,同时,提高了装配精度。本发明还公开了一种上述采棉机上凸轮装配检测装置的使用方法。

    一种钢结构喷砂方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113084713A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110460927.3

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种钢结构喷砂方法,包括:利用清洗机对钢结构件表面的油污进行清洗;利用平台车将清洗后的钢结构件输送至喷砂工作区域;利用机器人对钢结构件进行喷砂。采用机器人自动对钢结构件进行喷砂,避免人工操作,也即,利用机器人替代人工进行喷砂作业,省去了人工劳作,因此,降低了劳动强度,同时,可避免在喷砂过程中铁砂与钢结构件碰撞后产生的粉尘对工人的健康造成危害。

    大直径薄壁环件热处理和表面光整一体加工装置及方法

    公开(公告)号:CN113001191A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110203485.4

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种大直径薄壁环件热处理和表面光整一体加工装置,包括感应淬火机、旋转工作台、感应回火机和可移动式机床,感应淬火机、感应回火机和可移动式机床沿旋转工作台的周向设置,其中可移动式机床设置于所述感应淬火机和感应回火机之间;旋转工作台包括旋转平台,待加工的环件设置于所述旋转平台上,感应淬火机的淬火感应头与环件之间以及感应回火机的回火感应头与环件之间留有间隙。实现对环件一次装夹定位完成淬火、回火和表面光整等工序,解决现有加工方法需要对环件反复转运、吊装、装夹和找正加工基准导致环件产生变形和加工精度低的问题,最大程度的保证了环件的加工精度。本发明还提供了一种使用上述一体加工装置加工的方法。

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