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公开(公告)号：CN113636473B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110913090.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。
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公开(公告)号：CN113636473A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110913090.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。
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公开(公告)号：CN119115148A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411383541.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人，其采用由内至外依次套设的导电嘴、第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，将导电嘴与旋转驱动件驱动连接，第一喷嘴与导电嘴固定连接，第二喷嘴与第一喷嘴、第三喷嘴与第二喷嘴螺纹配合，并在第二喷嘴和第三喷嘴的内表面上设置定位装置、在第一喷嘴的下端面外侧设置有倒角、在第二喷嘴的外表面上设置定位卡槽，在旋转驱动件驱动旋转过程中，通过定位装置与定位卡槽配合或与倒角配合，驱动三个喷嘴中的任一者伸出，实现了不同尺寸喷嘴的自动转换，提高了焊接效率和焊接质量，并可控制三个喷嘴气流通道的通断，可以在不同喷嘴伸出时都能提供保护气体，防止焊接过程中喷嘴被堵死。
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公开(公告)号：CN116167108A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310019275.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接工艺推荐系统，包括焊接件输入模块、存储模块、零件读取模块、焊接坡口设计模块、焊接顺序输出模块、焊接坡口数据读取模块、焊接设备推荐模块、输出模块。本申请的焊接工艺推荐系统在输入需焊接的焊接件的三维模型后可进行焊接件坡口尺寸自动设计，提高设计效率，减少不合理的焊接坡口；可实现焊接顺序自动生成，采用合理的焊接顺序控制焊接变形，提高焊接顺序设计的效率；焊接设备自动推荐，可根据坡口形式、焊缝长度以及所拥有的焊接设备，自动推荐最优的焊接设备；可大幅减少设计人员劳动强度，仅需针对系统设计完成的坡口进行检查。
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