一种F型钢找正定位方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112518395A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011254236.X

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q3/18

    摘要: 本发明公开一种F型钢找正定位方法,建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合,预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成;测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值,依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点;依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合;依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值;修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此精确且可靠地确定孔群中心点坐标,提升加工质量及加工效率。

    一种F型钢找正定位方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112518395B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202011254236.X

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q3/18

    摘要: 本发明公开一种F型钢找正定位方法,建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合,预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成;测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值,依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点;依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合;依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值;修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此精确且可靠地确定孔群中心点坐标,提升加工质量及加工效率。

    大型环件的翻转变位装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116551638A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310490164.6

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: B25H1/10 B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种大型环件的翻转变位装置及方法,其在翻转变位过程中,先驱动终止平台转动超90°后保持不动,再驱动初始平台转动至与终止平台对接后,驱动终止平台与初始平台伴随转动,在伴随转动过程中,大型环件的重心从初始平台平稳地转移至终止平台,待大型环件在终止平台上稳定支撑定位后,驱动初始平台反方向转动至初始位置,终止平台继续反方向转动以完成180°翻转变位。整个翻转定位过程无需对大型环件进行装夹定位,通过两个支撑平台伴随转动过程中工件重心的平稳转移实现翻转变位,操作简单便捷、可靠,彻底消除了斜拉行车的风险,避免了翻转过程中因装夹产生的变形风险,从而可以实现大型环件无装夹、无变形的平稳翻转变位。

    环件加工系统和环件的加工方法

    公开(公告)号:CN112338543B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011003678.7

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B23P23/04 B23P15/00

    摘要: 本发明提供了一种环件加工系统和环件的加工方法,其中,环件加工系统包括:加工设备,加工设备包括工作台;基台组件,基台组件可放置于工作台上,基台组件包括主体,主体为环形结构,主体用于承托环件,基于主体承托环件的情况,主体的内壁表面与环件的外壁表面贴合。本发明提供的环件加工系统提升了环件薄弱处的刚度,尤其是对于外径大于1000mm、且外径与内径比值小于1.2的大直径薄壁环件,能够有效减小薄壁环件在加工过程中产生的变形,进而提升了环件的加工精度。

    一种断裂螺栓取出装置及断裂螺栓取出方法

    公开(公告)号:CN110744496A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911046590.0

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B25B27/18

    摘要: 本发明公开了一种断裂螺栓取出装置,包括:用于插入断裂螺栓上预先钻出的底孔内并与底孔过盈配合的取出轴;与取出轴相连、用于插入断裂螺栓所在的螺纹孔内以在外力作用下使取出轴被敲入底孔内的接长杆,接长杆具有预设长度;设于接长杆远离取出轴的一端、用于方便对接长杆施加旋转力矩的转臂。该断裂螺栓取出装置能够使取出轴与断裂螺栓完全固定后,再对断裂螺栓施加旋出力矩,取出轴与断裂螺栓的固定状态容易判断(当通过对接长杆施加旋转力矩能够拧动断裂螺栓时,说明取出轴与断裂螺栓固定了),方便把握断裂螺栓取出力度,不容易使接长杆断裂,能够快速有效地取出断裂螺栓。本发明还公开了一种使用上述断裂螺栓取出装置的断裂螺栓取出方法。

    一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法

    公开(公告)号:CN110145318A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910412698.0

    申请日:2019-05-17

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法,包括:分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据;根据激光扫描数据拟合获得盾体的拟合直径,并渲染获得盾体的三维立体图像;判断拟合直径与盾体的设计直径的差值是否在预设范围内,若是,则停止扫描;否则,根据三维立体图像反映的盾体形变调节盾体的支撑点位置,且重新采集各个测量区域的激光扫描数据并执行后续步骤,直至拟合直径与盾体的设计直径的差值落在预设范围内时,停止扫描。该方法能够准确获取工件的变形,获得与理论数模之间的误差,以便于进行适宜的修正。且该方法不受待加工尺寸的限制,扩大了测量和检测尺寸范围。改变了现有笨重的测量模式,提高了测量效率和测量质量。

    一种断裂螺栓取出装置及断裂螺栓取出方法

    公开(公告)号:CN110744496B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911046590.0

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B25B27/18

    摘要: 本发明公开了一种断裂螺栓取出装置,包括:用于插入断裂螺栓上预先钻出的底孔内并与底孔过盈配合的取出轴;与取出轴相连、用于插入断裂螺栓所在的螺纹孔内以在外力作用下使取出轴被敲入底孔内的接长杆,接长杆具有预设长度;设于接长杆远离取出轴的一端、用于方便对接长杆施加旋转力矩的转臂。该断裂螺栓取出装置能够使取出轴与断裂螺栓完全固定后,再对断裂螺栓施加旋出力矩,取出轴与断裂螺栓的固定状态容易判断(当通过对接长杆施加旋转力矩能够拧动断裂螺栓时,说明取出轴与断裂螺栓固定了),方便把握断裂螺栓取出力度,不容易使接长杆断裂,能够快速有效地取出断裂螺栓。本发明还公开了一种使用上述断裂螺栓取出装置的断裂螺栓取出方法。

    环件加工系统和环件的加工方法

    公开(公告)号:CN112338543A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011003678.7

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B23P23/04 B23P15/00

    摘要: 本发明提供了一种环件加工系统和环件的加工方法,其中,环件加工系统包括:加工设备,加工设备包括工作台;基台组件,基台组件可放置于工作台上,基台组件包括主体,主体为环形结构,主体用于承托环件,基于主体承托环件的情况,主体的内壁表面与环件的外壁表面贴合。本发明提供的环件加工系统提升了环件薄弱处的刚度,尤其是对于外径大于1000mm、且外径与内径比值小于1.2的大直径薄壁环件,能够有效减小薄壁环件在加工过程中产生的变形,进而提升了环件的加工精度。