公开(公告)号：CN114995399A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210536773.6

申请日：2022-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吴岗岗 ,  杜建宇 ,  王恒凯 ,  李佳骏 ,  李超 ,  曹天书 ,  刘清宇 ,  王皓南 ,  宋新丽 ,  黄显晴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种控制车辆泊车的方法、装置及车辆。该方法包括：获取与目标停车区域所对应的至少一个目标图像以及控制目标车辆泊车的泊车指令；解析至少一个目标图像，得到与泊车指令对应的目标信息，其中，目标信息为用于表征目标位置的信息；基于泊车指令和目标信息，控制目标车辆泊车至目标位置。本发明解决了现有技术中依赖人工逐级选择待客泊车步骤造成的泊车效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN114987452A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210845643.0

申请日：2022-07-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 黄显晴 ,  杜建宇 ,  刘斌 ,  李超 ,  王皓南

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为自动泊车领域。其中，该方法包括：响应于第一指令，构建坐标信息，其中，第一指令为自动泊车指令，第一指令中携带的信息包括：泊车车位信息；基于坐标信息，确定第一目标位置坐标和车辆位置坐标；响应于第二指令，对第一目标位置坐标进行重定位，得到第二目标位置坐标，其中，第二指令为重定位指令；根据第二目标位置坐标和车辆位置坐标进行路径规划得到泊车路径；根据泊车路径控制车辆驶入泊车车位。本发明解决了自动泊车时初始目标位置可能在识别时不准确，导致泊车结束时车辆没有停到车位中心，影响泊车精度的技术问题。