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公开(公告)号：CN115408847A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211026358.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种载荷谱构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据各备选车辆各运行片段的绝缘栅双极型晶体管IGBT温度时域信息，确定各备选车辆在各运行片段的累加损伤值；根据各备选车辆在各运行片段的累加损伤值和各备选车辆的行驶里程，从各备选车辆中筛选出目标车辆，并根据目标车辆的IGBT单位里程损伤和预设寿命里程，确定载荷谱的全寿命里程IGBT损伤总量；根据各备选车辆各运行片段的累加损伤值，从各备选车辆各运行片段中确定出载荷谱的目标运行片段；根据全寿命里程IGBT损伤总量，以及目标运行片段的累加损伤值，确定载荷谱的循环次数，并基于循环次数和所述目标运行片段，构建载荷谱。本发明的技术方案，可以构建出更准确的载荷谱。
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公开(公告)号：CN114779077A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210561033.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。该方法包括获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。本发明对车用电机轴承故障初期及时预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障发生。
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公开(公告)号：CN112977395B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110220200.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿，以防止所述车辆抖动。通过上述方案，可以有效减轻车辆抖动，提高用户驾驶或乘坐车辆的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054744B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010986265.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆变器温度控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：所述传感模块获取电机的转速信息；所述转矩控制模块获取电机的转矩信息；所述功率控制模块获取逆变器的温度信息；所述频率控制模块根据所述转速信息、所述转矩信息和所述温度信息，确定所述逆变器的目标频率；所述频率控制模块调节所述逆变器的频率至所述目标频率，实现对所述逆变器频率的控制；所述功率控制模块基于所述目标频率控制所述电机的输出频率，实现对所述逆变器温度的控制，解决逆变器温度变化导致整车动力性变化的问题，实现逆变器温度变化且不会影响整车动力性的效果。
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公开(公告)号：CN113270996A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN112977395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220200.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿，以防止所述车辆抖动。通过上述方案，可以有效减轻车辆抖动，提高用户驾驶或乘坐车辆的舒适度。
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公开(公告)号：CN110752808B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911001693.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。
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公开(公告)号：CN112054744A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010986265.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆变器温度控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：所述传感模块获取电机的转速信息；所述转矩控制模块获取电机的转矩信息；所述功率控制模块获取逆变器的温度信息；所述频率控制模块根据所述转速信息、所述转矩信息和所述温度信息，确定所述逆变器的目标频率；所述频率控制模块调节所述逆变器的频率至所述目标频率，实现对所述逆变器频率的控制；所述功率控制模块基于所述目标频率控制所述电机的输出频率，实现对所述逆变器温度的控制，解决逆变器温度变化导致整车动力性变化的问题，实现逆变器温度变化且不会影响整车动力性的效果。
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