公开(公告)号：CN118457598A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410508723.6

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李作文 ,  张建 ,  王宇 ,  李林润 ,  姜洪伟 ,  李伟男 ,  孟祥哲 ,  邢春上 ,  朱可夫 ,  张鸿

IPC: B60W40/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆可行驶区域的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于多传感器融合数据，建立当前车辆的障碍车辆势场函数、当前车辆所在道路的边界势场函数和当前车辆所在道路的中心线势场函数；基于障碍车辆势场函数、边界势场函数和中心线势场函数计算当前车辆的交通环境总势场函数，并根据交通环境总势场函数确定当前车辆的可行驶区域，并基于可行驶区域规划当前车辆行驶。由此，解决了现有技术中自动驾驶车辆缺少对车辆周围复杂行驶变化环境的建模等问题，为自动驾驶车辆决策层提供更符合精准的安全复杂环境信息，帮助自动驾驶车辆进行精准的决策规划，有效的避免危险发生，降低交通事故发生率。