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公开(公告)号：CN117985028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311808762.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶行车系统及方法。该系统包括：数据采集模块、中间件模块和控制模块，其中，所述数据采集模块，与所述中间件模块连接，用于采集实时车辆数据，将所述实时车辆数据发送至中间件模块，其中，所述实时车辆数据包括车辆外部数据和车身信号数据；所述中间件模块，与所述行车控制模块连接，用于接收所述实时车辆数据，将所述实时车辆数据进行预处理后，得到目标车辆数据，将所述目标车辆数据发送至所述行车控制模块；所述行车控制模块，用于基于所述目标车辆数据对车辆行驶进行控制。实现了提高智驾行车系统的设计开发效率，降低开发复杂度，对智能驾驶行车过程进行有效控制。
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公开(公告)号：CN117382666A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311558672.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质。获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据，所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据；根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据，所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头；对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合，以得到目标图像数据，所述目标图像数据包括车辆盲区图像；如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息。本发明实施例解决了现有及时准确地及时给出路况提示信息的问题。
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公开(公告)号：CN117334054A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277966.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车内环境监测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取环境状态信息，环境状态信息包括以下至少两个：温度、湿度以及氧含量；根据各环境状态信息，确定车内环境危险指数；若确定车内环境危险指数大于预设指数阈值，则确定异常环境状态信息，并进行与异常环境状态信息匹配的车辆控制处理和/或危险提示。该方法解决了驾驶员、乘客在车内休息时可能出现的安全问题，保证了车内驾驶员、乘客的安全，使驾驶员乘客可以安全放心的在车内休息。
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公开(公告)号：CN117333741A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311401427.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种感知算法的评估方法、装置、设备及介质，通过获取测试数据，其中，测试数据包括原始数据和环境标注数据；基于感知算法对所述原始数据进行感知处理，得到所述原始数据对应的跟踪数据；对所述原始数据对应的环境标注数据和所述原始数据对应的跟踪数据进行匹配，得到轨迹的环境匹配结果；基于所述轨迹的环境匹配结果确定所述感知算法的评估指标；基于所述感知算法的评估指标得到对所述感知算法的评估结果。本发明实施例可以实现不依赖工程师的主观评估，以客观指标评估感知算法是否真正地解决长尾问题，有助于提高感知算法的泛化能力以及加速感知算法的迭代。
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公开(公告)号：CN117022260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100103.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆控制设备发送的车辆控制信息，以及各传感器采集的车辆环境信息；各传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种；根据车辆控制信息和各传感器采集的车辆环境信息，确定各传感器对应的车辆环境信息的危险性；根据各传感器对应的车辆环境信息的危险性，对车辆进行避障控制。本申请实施例实现了在存在危险时辅助车辆进行避险，提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778452A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734995.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取车载雷达点云数据，将所述点云数据输入至目标检测模型中，输出热力图和检测框信息；其中，所述目标检测模型通过多个损失函数训练得到，所述多个损失函数包括热力图损失、回归损失及交并比损失。本公开实施例，通过多个损失函数训练得到目标检测模型，并通过目标检测模型进行目标检测的方法，可以提高目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116661862A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638815.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种对象的试验方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取待试验对象的标识信息，其中，标识信息用于标识待试验对象的对象名称和/或待试验对象的试验类型；将标识信息输入至匹配模型中进行信息匹配，得到与标识信息相匹配的试验任务，其中，信息匹配模型至少用于表示标识信息与试验任务之间的映射关系，试验任务用于表征与对象名称和/或试验类型相匹配的试验操作；基于试验任务，生成待试验对象的试验操作指令；响应于试验操作指令，对待试验对象执行试验任务。本发明解决了对车辆的零部件进行试验的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116594377A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671318.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种高度自动驾驶控制器的测试方法，用于控制高度自动驾驶控制器，其中，高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片，高度自动驾驶控制器的测试方法，包括：信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息；分析处理芯片根据第一特征信息和第一采集信息，确定信息获取电路是否出现故障。分析处理芯片根据预先存储的第一特征信息和经过信息获取电路生成的第一采集信息，判断两个信息之间的一致性来确定信息获取电路是否存在故障，进而可以确定出信息获取电路是否可以正常获取外部的信息，从而实现对信息获取电路的故障排查。
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公开(公告)号：CN115166362A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210719379.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 张凯
IPC: G01R27/02
Abstract: 本申请公开了一种确定传输线阻抗值的方法、装置、系统以及车辆。其中，该方法包括：响应于目标对象的输入指令，获取输入指令中设置的测量仪的测量频率，其中，测量仪与待测传输线通过探针连接，用于测量待测传输线的阻抗值；依据测量频率，确定测量仪对应的多个反射系数，其中，多个反射系数由测量仪的输入能量和测量仪的输出能量确定，输入能量由测量频率确定；至少依据多个反射系数，确定待测传输线的阻抗值。本申请解决了现有技术对车辆传输线阻抗值的测试无法直观表征回路阻抗的技术问题。
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公开(公告)号：CN115112958A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210718596.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本申请公开了一种磁场强度评估方法、装置、设备、车辆和存储介质。其中，获取车辆内部至少两个预设点位的磁场信号；根据磁场信号，确定至少两个预设点位对应的至少两个区域强度结果；根据至少两个区域强度结果，确定车辆内部的磁场强度评估结果。本申请实施例的技术方案，根据获取到的至少两个预设点位的磁场信号，得到至少两个预设点位对应的至少两个区域强度结果，并确定磁场强度评估结果。这样做的好处在于可以在车辆内部设置多个不同检测位置，从而确定不同位置的磁场强度，不同位置的磁场强度对车辆内部的设备和乘客的影响不同，因此这样做还可以得到更加全面的、准确的磁场强度评估结果，提高车辆内部磁场强度评估的全面性、合理性。
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