滑环系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103728704A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310726175.6

    申请日:2013-12-25

    Inventor: 付威威 刘敏

    Abstract: 本发明提供了一种滑环系统,将光纤分路器和光纤准直发射器嵌入滑环部件内,并在滑环内壁设置安装槽和线槽,通过安装槽对光纤分路器进行固定,从而解决了滑环系统在进行数据传输的过程中光纤容易晃动和容易被拉扯而损坏的问题,通过线槽内对光纤进行固定,解决旋转过程中光纤晃动带来误码的问题,提高了数据传输的精确度。

    双目立体视觉系统的二次标定方法

    公开(公告)号:CN103473758A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310173452.5

    申请日:2013-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉系统的二次标定方法,包括步骤:将靶标置于两摄像机的交叉视场中,分别调节两摄像机的镜头使对准平面处在靶标所在位置;在对准平面处分别对两摄像机进行第一次标定,从而获得两摄像机的外部参数;将靶标分别置于两摄像机的近景区域以进行第二次标定,从而分别获得两摄像机的内部参数;根据第一次标定获得的两摄像机的外部参数以及第二次标定获得的两摄像机的内部参数,计算出两摄像机的标定参数,完成双目立体视觉系统的标定。本发明双目立体视觉系统的二次标定方法,在不改变摄像机标定算法和靶标尺寸的情况下,采用二次标定法完成各摄像机更高精度标定,进而完成系统的高精度标定。

    荧光图像伪彩增强方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114511460B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210112710.8

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明涉及活体荧光成像领域,具体涉及一种荧光图像伪彩增强方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待处理荧光图像;基于所述待处理荧光图像中各像素点的像素值,计算得到所述待处理荧光图像对应的最优阈值;基于所述最优阈值与待处理荧光图像中所有像素点的像素均值,计算得到所述待处理荧光图像对应的荧光阈值;基于所述荧光阈值,对所述待处理荧光图像中各像素点进行伪彩映射,得到伪彩增强后的彩色图像。可更好地保留并提取出待处理荧光图像中的有效荧光信息,提高经伪彩增强得到的彩色图像质量。

    一种定位运动控制方法及旋转运动结构

    公开(公告)号:CN118677303A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410770301.6

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本公开涉及一种定位运动控制方法及旋转运动结构,方法包括:在获取到目标定位信息的情况下,确定步进电机的运动参数;基于运动参数,确定步进电机的运动行程的加速度递推关系,加速度递推关系表征步进电机在任一步数时的加速度与其在前一步数时的加速度的关系;基于加速度递推关系,确定速度步长匹配关系,按照速度步长匹配关系控制步进电机转动;在步进电机转动过程中,并且检测到位置信号的情况下,获取二次减速步长;基于二次减速步长,对加速度递推关系进行修正;基于修正后的速度递推关系,确定修正后的速度步长匹配关系,按照修正后的速度步长匹配关系控制步进电机转动。本公开采用递推运算控制,预减速与二次减速结合,实现精准定位。

    一种细菌诊断及细菌耐药性检测装置

    公开(公告)号:CN117568159A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311639115.0

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及一种细菌诊断及细菌耐药性检测装置,该细菌诊断装置包括样品仓模块、样品培养模块、机械悬臂模块、清洗模块、摇匀模块、抽滤模块、温育模块和检测模块;样品仓模块用于存放样品;样品培养模块用于培养样品;机械悬臂模块用于转移样品,以及搬运样品培养模块;清洗模块用于清洗用于转移样品的装置;摇匀模块用于摇匀样品;抽滤模块用于在样品培养模块内部产生压差,从而实现样品的物质分离;温育模块用于温育样品;检测模块用于检测样品的荧光发光值。本申请实施例中,通过设计控制加样、摇匀、抽滤、温育、检测等功能的模块,实现全功能自动一体化细菌诊断及细菌耐药性检测。整个装置控制精度高、污染率低、检测速度快且自动化程度高。

    生物成像仪
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106525803B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201611136770.4

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明公开一种生物成像仪,包括:放置透明载片的平台,样本供给装置用于向载片供给具有荧光标记的样本溶液;位于载片上方的推片装置,用于推动样本溶液使其细胞单层平铺于载片;嵌设于平台的载玻片,用于透明承载平铺有单层样本细胞后的载片;位于载玻片下方的大视场成像装置,其,用于照射平铺有单层样本细胞的载片、若干次反射单层样本细胞的荧光以及阵列探测经若干次反射的单层样本细胞的荧光以输出载片的大视场图像;位于载玻片上方的显微成像装置,用于照射载片并对载片上单层样本细胞进行显微成像;控制器。本发明提供的生物成像仪,实现同时兼顾大视场成像和高分辨率成像,完成稀有细胞或痕量微生物的大批量、快速、精确地识别与检测。

    一种灰度图像处理方法及装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116228574A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310091645.X

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明提供了一种灰度图像处理方法及装置,该方法包括:获取第一图像的原始灰度数据;基于预设高截断比例、预设低截断比例以及原始灰度数据,对第一图像的像素进行剔除,并确定第一图像的剩余像素的灰度值中的最大灰度值以及最小灰度值,将最大灰度值作为白场阈值、最小灰度值作为黑场阈值;当第一图像的最大灰度值大于第一图像的灰度级的第一预设倍数时以及当第一图像的最大灰度值小于等于第一图像的灰度级的第一预设倍数时,分别对第一图像各像素的灰度值进行重现确定,以获得目标图像。可以充分提高第一图像的对比度,且降低了由于过度拉伸第一图像导致部分荧光信号过度曝光的情况。

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