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公开(公告)号：CN108233796A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611127499.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H02P7/28 , H02H7/0811
Abstract: 本发明涉及一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器，包括：检测电路、控制电路、驱动电路、功率转换电路；检测电路用于输出方波信号、电机电流信号给控制电路；控制电路用于根据接收的方波信号计算出输出电机转子位置信号、转速信号；再根据电机转子位置信号、转速信号、接收的电机电流信号输出控制信号给驱动电路；驱动电路用于对接收的控制信号进行隔离放大并输出给功率转换电路；功率转换电路用于根据接收的隔离放大后的控制信号控制内部的IGBT开关管开通或关断，从而实现对无刷直流电机转速和方向的控制。本发明的控制系统整体体积较小，使用方便、可靠；控制针对性强、适应性好；适合在不同工作情况下使用；具有电流、绝缘检测和保护功能。
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公开(公告)号：CN106931949A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020626.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于水下测量的电子模块系统及方法，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转换单元进行通信，将AD模块采集到的信息发送出去，同时还能够接收外部的控制指令，控制对外的触点进行动作，完成双向的数据以及指令的交换。方法主要包括通信部分、模拟量的采集、数据处理以及节点控制等。本发明具有体积小、成本低、功能多、控制程序稳定可靠等特点，能够完成在水下的控制作业要求，并可以通过其提供的接口完成各种水下参数的数据传输。
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公开(公告)号：CN104733972B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310723753.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下连接器硫化用模具，具体地说是一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法，模具包括上模、下模、顶紧螺杆以及位于上下模之间的左模芯、定位销、插孔、壳体、右模芯，首先将插孔、壳体进行打毛、环化、涂底胶处理，底胶晾干后将壳体、插孔及定位销装入模芯中，再把模芯放置于已经预热好的模具型腔内，然后合模放置在硫化机上，给压注胶硫化，经过设定时间后工件熟化，将其从模具中取出。本发明的关键在于顶紧螺杆，上下模具合模后，拧紧顶紧螺杆，使得左模芯、插孔、右模芯紧密的接触在一起，插孔端面与左模芯上的定位小销端面无间隙，这保证了在注胶过程中插孔内无进胶的现象，适合不同类型水密连接器插头的制作。
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公开(公告)号：CN103779720B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210398835.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/62
Abstract: 本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化密封体上具有插针，且每个插针底部都有独立的橡胶绝缘棒，插针的一端与电缆中的导线连接，另一端插设在插孔内，橡胶绝缘棒插在内腔中、与环形凸起密封抵接。本发明的插座与相对应的插头能在潮湿的环境下进行插拔，在浅海、深海中均能使用，且有可靠的密封性能，适合用于各种水下作业设备中，如ROV、AUV、水下自航器等，用来传递电信号，可以解决现有水下连接器不能湿插拔的问题。
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公开(公告)号：CN103855515A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210524667.2
申请日：2012-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/516 , H01R13/523 , H01R13/64 , H01R13/03 , H01R13/04 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业时传递电信号的防插错水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔、导向孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化密封体上具有插针及导向销，且每个插针底部都有独立的橡胶绝缘棒，插针的一端与电缆中的导线连接，另一端插设在插孔内，橡胶绝缘棒插在内腔中、与环形凸起密封抵接。本发明的插座与相对应的插头能在潮湿的环境下进行插拔，在浅海、深海中均能使用，且有可靠的密封性能及防插错功能，适合用于各种水下作业设备中，用来传递电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103779720A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210398835.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/62
Abstract: 本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化密封体上具有插针，且每个插针底部都有独立的橡胶绝缘棒，插针的一端与电缆中的导线连接，另一端插设在插孔内，橡胶绝缘棒插在内腔中、与环形凸起密封抵接。本发明的插座与相对应的插头能在潮湿的环境下进行插拔，在浅海、深海中均能使用，且有可靠的密封性能，适合用于各种水下作业设备中，如ROV、AUV、水下自航器等，用来传递电信号，可以解决现有水下连接器不能湿插拔的问题。
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公开(公告)号：CN102485588A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010572228.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上；所述缆绳的另一端为引出端，与弹簧挂钩连接。本发明缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上，可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放，而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈，提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。
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公开(公告)号：CN101752822B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810229337.4
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿入的电缆连接器，另一端设有供滑环尾线穿入的法兰接头；在箱体的一侧分别设有充气接头、限压阀及排气口封堵；高、低压端子分别绝缘安装在箱体内，光纤转换接头安装在箱体内；穿入接线盒内部的电缆上的对应信号通过高、低压端子及光纤转换接头转接至滑环尾线。本发明具有抗氧化、腐蚀性能好，电缆固定可靠，密封效果好，接线盒密封性能好，绝缘性能高等优点。
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公开(公告)号：CN100554084C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610134453.9
申请日：2006-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/36
Abstract: 本发明一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通过连接环、第一连接法兰及第二连接法兰连接在一体结构；通过加设的调试转接架组件实现对电子对接架上的电子元器件及检测仪器的调试工作。本发明耐压壳体的密封是靠壳体与封头之间O形密封圈通过紧定螺钉的预紧使O形密封圈产生一定的变形量来实现的，密封性能可靠；本发明插座连接器为活动式结构，使电子对接架的对接易于实现；本发明电子对接架且具有径向定位、轴向定位、径向缓冲的功能；本发明通过调试转接架与对接板组件的对接，可以实现系统远程调试。
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公开(公告)号：CN203466552U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320598781.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G15/10
Abstract: 本实用新型涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框架内，所述光电复合缆通过穿壁密封构件进入光电分离舱内，通过所述光电分离舱完成光电分离，分离的光通道及电通道通过穿壁密封构件由光电分离舱引出至下级设备进行工作。本实用新型通过结构框架承担海缆受力，适应特殊设备的需要，体积小、重量轻，节省了安装空间，更适合狭小空间的复杂布线要求。
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