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公开(公告)号：CN102882399B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210195210.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种针对变频电机的控制算法在逆变器的电路实现方法。根据本发明的方法，按照变频电机控制的算法并基于用户的设置来确定逆变器的类型，接着再基于所确定的逆变器的类型来确定初始开关状态对应的逆变器的所有开关的开闭状态，并输出相应的信号以使逆变器的各开关开闭，随后，基于当前的开关状态及下一开关状态来确定待改变状态的开关，并由逆变器进入当前的开关状态时开始计数、且所计数值等于当前的开关状态的持续时间时，输出跳变信号以便使所述待改变状态的开关改变开闭状态。从而实现变频电机的控制算法中SPWM法、电流跟踪法和电压空间矢量控制等几种算法对变频电机进行控制。
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公开(公告)号：CN102843096B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210194703.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
Abstract: 本发明提供一种控制N电平逆变器的方法。根据本发明的方法，当N电平逆变器进入第一开关状态时开始计数、且所计数值等于第一开关状态的预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第二开关状态的状态调整信号；当N电平逆变器进入第二开关状态时开始计数、且所计数值等于第二开关状态的预定持续时间时，输出使N电平逆变器进入第一开关状态的状态调整信号，如此多次重复，多个第一开关状态与第二开关状态各自对应的电压空间矢量形成的运动轨迹逼近2π/(23(N-1)-2)圆弧，进而，电机在受本发明的方法所控制的N电平逆变器的作用下，所形成的旋转磁场更逼近圆形。
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公开(公告)号：CN102137402B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110106905.3
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于道路车辆网络的多信道分配方法，属于计算机无线通讯和移动网络技术领域。该方法包括：根据可用的信道数确定划分数；根据车辆通讯半径的大小确定划分路段的长度；以一个划分单位相交错的方式划分路段；按照规则对每个划分好的路段进行信道的分配；对道路的交叉口和形成环形的道路分别进行相应的特殊处理。本发明从车辆网络中道路约束这个角度出发，将车辆网络中的多信道分配问题由动态的二维空间的问题转化为静态的一维空间为主的问题，大大降低了问题的复杂性，并达到降低干扰、降低通信开销及保持网络连通性的优良性能。
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公开(公告)号：CN102196602B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110106830.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法，属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括：为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构，该网格结构是对实际地图的一个划分，具有越远的区域划分面积越大的特点；车辆周期性向邻居广播自己的动态网格结构使得道路信息向远处传播；车辆在运行过程中根据感知到的信息修改动态网格结构；车辆收到邻居网格结构后根据合并算法修改自己的动态网格结构。本发明降低了远距离区域的路况精度，从而减少了带宽消耗，并且具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN101114964A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710120549.4
申请日：2007-08-21
Applicant: 北京大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明提供一种无线网状网络的客户机节点定位方法，属于无线网状网络通讯技术领域。该方法包括：客户机节点启动监听线程，在某一时段，接收到若干个与之连接的骨干节点发出的数据包，得到相应骨干节点的坐标信息和客户机节点与上述骨干节点之间的信号强度；根据信号强度区间和距离区间的对应关系，得出客户机节点与上述骨干节点间的距离区间值；在无线网状网络坐标系中，以每个骨干节点的坐标为圆心，用客户机节点与相应骨干节点间距离区间的上下限值为半径画圆环；得到多个骨干节点的圆环后，确定圆环的重叠区，计算上述重叠区的质心，得到客户机节点的坐标。利用本发明可提高无线网状网络的客户机节点定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262489B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811358714.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种算法容易实现，控制效果相对较好，使用空间矢量调制方式驱动电机时，仅使用直流母线电流采集的方式时，能够在非观测区域有效重构三相电流的电机相电流检测方法。该方法针对PWM载波周期内非零基本空间矢量施加时间过短而无法进行精确电流采样的矢量，在保持本PWM载波周期内矢量大小和方向不变的情况下，通过PWM相位偏移的方式增大前端采样时间来使得前端采样时间满足电压采样最小窗口时间来重构SVPWM波形。本发明通过PWM相位偏移的方式进行非对称调制，将非观测区域转变为可观测区域，同时构造算法周期，降低电压纹波产生，避免电压矢量作用失真。
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公开(公告)号：CN114143154A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115397.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开基于OFDM调制的单对双绞线以太网传输系统及方法，包括，发射机及接收机；其中，发射机用于接收以太网传输的数据，将传输的数据切分为数据帧，将数据帧分别送入不同通道，对不同通道下的数据帧分别进行数据处理及数模转换，生成模拟信号，将模拟信号耦合到单对双绞线内进行传输；接收机用于接收单对双绞线内的模拟信号，通过对模拟信号进行模数转换，得到OFDM数字信号，对不同通道下的OFDM数字信号进行同步及信道估计与均衡处理，得到解码前信号，对解码前信号进行数据处理得到正确数据，将不同通道下的正确数据传输给以太网。本发明能够提高系统传输带宽和传输距离，确保以太网数据传输的实时性和确定性。
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公开(公告)号：CN114138342A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210116933.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种ROCC协处理器接口模型及其自动生成工具和实现方法，包括：指令解析模块、指令存储单元、输入数据存储器、计算结果存储器、读入数据状态机模块和接口行为状态机模块；指令解析模块与ROCC协处理器端相连接；输入数据存储器和计算结果存储器均与内存L1 cache端相连。自动生成工具包括：接口生成功能实现和接口生成主函数；首先生成ROCC协处理器接口文件和用于用户测试使用的指令头文件，再将ROCC协处理器集成到RISC‑V系统，实现ROCC协处理器接口模型的生成。采用本发明技术方案，可简化和屏蔽RISC‑V指令和ROCC接口的具体实现细节，快速生成得到适配协处理器的硬件接口。
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公开(公告)号：CN113923077A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110854777.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种MODBUS‑TSN网关芯片，使MODBUS总线网络能够与TSN网络兼容。该芯片用于MODBUS协议数据和TSN协议数据的接收、协议格式转化、发送。对于芯片的总线收发模块收到的上行MODBUS协议数据，MODBUS‑TSN网关芯片根据VLAN Tag映射模块内的寄存器数值给MODBUS数据添加相应的VLAN Tag，使MODBUS数据带有优先级、VID号和是否可丢弃信息，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，最后通过GMII口将数据发送给TSN交换机；对于GMII接口接收到的下行TSN数据，MODBUS‑TSN网关芯片将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到MODBUS协议数据，最后通过总线收发模块将数据发送到MODBUS总线网络上。
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公开(公告)号：CN111262489A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811358714.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种算法容易实现，控制效果相对较好，使用空间矢量调制方式驱动电机时，仅使用直流母线电流采集的方式时，能够在非观测区域有效重构三相电流的电机相电流检测方法。该方法针对PWM载波周期内非零基本空间矢量施加时间过短而无法进行精确电流采样的矢量，在保持本PWM载波周期内矢量大小和方向不变的情况下，通过PWM相位偏移的方式增大前端采样时间来使得前端采样时间满足电压采样最小窗口时间来重构SVPWM波形。本发明通过PWM相位偏移的方式进行非对称调制，将非观测区域转变为可观测区域，同时构造算法周期，降低电压纹波产生，避免电压矢量作用失真。
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