一种无人机智能消防灭火系统及方法

    公开(公告)号:CN116139430A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310404913.9

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法,其中,系统包括:无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端,无人机携带光电吊舱飞往火场上方,光电吊舱安装在无人机下方,并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息,将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于:通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位,并根据消防炮初始射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度,让消防炮的射流落点坐标和火场坐标相重合,实现了消防炮射流落点的精准定位和灭火作业的实施。

    一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116086677A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211218157.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像,输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析,并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型,同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断;若钢丝绳超出服役条件,止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点,磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行,实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论,融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性,计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术,实现对张力平衡性的准确、高效监测,保障提升钢丝绳安全可靠的运行。

    一种刮板输送机健康监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN113184484B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110535526.X

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机健康监测系统及监测方法,属于井下设备监测技术领域。系统包括哑铃销;还包括固定座一,其固定于哑铃销一端圆环凸台上;点光源模块,其与固定座一连接,点光源模块发出点光照;固定座二,其固定于哑铃销另一端圆环凸台旁侧,固定座二上设有遮光板,其正对点光源模块,遮光板上贯穿开设若干通光孔;监测模块,其包括下位机处理单元和光敏电阻,下位机处理单元与固定座二固定连接,光敏电阻有若干个,分别设于遮光板远离点光源模块一侧的各通光孔处;下位机处理单元监测各光敏电阻对应电路的通断。本发明通过对哑铃销的形变的监测,实现对中部槽位置状态的监测,监测和维护成本低,可以有效消除误判断,减少误动作。

    一种基于CT图像分割煤中微观剩余水的方法

    公开(公告)号:CN114549419A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210084216.5

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明提供一种基于CT图像分割煤中微观剩余水的方法,包括以下步骤S1.对煤样进行抽真空处理,之后烘干得到干燥煤样;S2.对所述干燥煤样进行CT扫描,将扫描照片进行煤岩三维重建,得到干燥煤样体数据;S3.将所述干燥煤样完全浸入X射线衰减溶液中,并抽真空直至没有气泡产生,取出煤样得到饱水煤样;S4.按照与步骤S2相同的扫描条件对所述饱水煤样进行CT扫描,将扫描照片进行煤岩三维重建,得到饱水煤样体数据;S5.将饱水煤样的体数据减去干燥煤样的体数据,获得差值图像;S6.对所述差值图像分割获得煤孔裂隙中的剩余水。

    一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114307016A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111383176.6

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法,利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像,选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点,将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令;消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂;当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态,选取下一个火点目标和当前射流落点坐标,再次执行动作,直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火,解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端,提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。

    一种基于特斯拉阀结构的阻火器

    公开(公告)号:CN113797464B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111056467.4

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器,包括中间段箱体,在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体;分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板;在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板,所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元,在阻火单元内装有针式型散热器,由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道,且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出,减小阻火芯的流阻,增强其流通性能;另一方面在反向传播时流阻近似于无限大,对火焰传播起到抑制作用。

    一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN113440763A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110660618.0

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法,根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域,在每一区域均设置有一座消防炮台,实现森林防火全覆盖;消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部;红外视觉系统固定安装在消防炮上,且两者保持同步运动;红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置;双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位,双目视觉系统配有运动单元,运动单元通过信号线连接控制装置,实现对双目视觉系统角度的调节;个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接,实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点,提高灭火的效率和准确率。

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