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公开(公告)号：CN107487680B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710830010.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机的钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法，采用倾角传感器、张力传感器、位移传感器信息融合的方式，检测罐道绳悬挂点、缓冲绳悬挂点和提升钢丝绳尾端的张力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、罐道绳与罐道绳套之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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公开(公告)号：CN109374272A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811177248.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升主轴装置承载性能检测装置，装置包括竖直基板、液压加载装置、加载定位平台、水平基座，水平基座沿水平纵向布置，竖直基板沿水平横向骑跨在水平基座的中线上，加载定位平台沿圆弧形豁口布置在竖直基板上，液压加载装置沿圆周方向布置在加载定位平台和竖直基板上，基于多点液压缸加载的方式模拟主轴装置沿卷筒周向所受正压力，能够模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对主轴装置进行裂纹检测和强度校核，并能够诊断主轴弯曲、主轴失衡、组件松动等缺陷，可以在服役前对不同卷筒直径、不同围包角、不同钢丝绳根数、不同钢丝绳间距的主轴装置进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN109115615A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811177231.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用环形钢丝绳承载性能测试装置，包括钢丝绳加载装置、马达驱动装置、迂回轮定位装置、定位平台和驱动轮定位装置，钢丝绳加载装置沿水平方向布置在定位平台左侧圆弧段中间位置，马达驱动装置和迂回轮定位装置沿径向布置在定位平台的左侧圆弧段且对称布置在钢丝绳加载装置两侧，驱动轮定位装置沿径向均匀布置在定位平台的右侧圆弧段，基于液压缸加载、双向液压马达驱动钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟环形钢丝绳在无极绳运输系统中的驱动轮卷绕过程和迂回轮回绳过程，可以测试钢丝绳的抗拉性能和疲劳寿命，从而准确评估钢丝绳的承载性能，可靠性高，通用性强，对于保障无极绳运输系统中环形钢丝绳安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108956186A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811177566.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种立井提升天轮承载性能检测装置，包括钢丝绳、支撑轴承座、竖直基础、竖直侧液压加载装置、倾斜侧液压加载装置、定位板和水平基础，水平基础沿水平横向平行布置，定位板设置在水平基础的上表面，在水平基础的外侧对称立有竖直基础，支撑轴承座沿水平纵向横跨在竖直基础上，竖直侧液压加载装置和倾斜侧液压加载装置通过定位板安装在水平基础上，钢丝绳的两端头分别连接到竖直侧锁套和倾斜侧锁套中，能够对天轮在围包角范围内进行整体加载，模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对天轮进行裂纹检测和强度校核，可以在服役前对不同直径、不同围包角的天轮进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN107333105A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577087.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04N7/185 , H04B17/30 , H04N5/23203 , H04N7/188
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的井下智能视频监控系统和监控方法，属于视频监控领域。包括井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块，井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块之间通过网络连接；在WIFI信号广播区域内的无线网卡接收WIFI信号，分析接WIFI信号中的CSI数据，从而判断WIFI信号广播区域内是否存在移动物体；出现移动物体时，摄像头开启采集视频数据，并发送到井上监控模块中进行分析；制摄像头保持与移动物体同步的速度和方向进行移动，并采集移动物体的视频信息；当没有移动物体时，则摄像头复位，并进入休眠状态。其结构简单，使用方便，实施成本低，针对矿井下封闭区域人员误闯情况能够迅速及时发现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330939A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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公开(公告)号：CN107277452A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710577090.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息的安防摄像头智能开启与关闭装置及方法，适用于监控区域使用。其包括监测感应模块、服务器处理模块和摄像头录像模块，其中服务器处理模块还包括无延时开启模块与智能延时关闭模块；监测感应模块利用WIFI的信道状态信息来目标区域有无人员的出现或离开；监测感应模块将检测信号送入服务器处理模块，服务器处理模块把检测信息发送给摄像头录像模块，以控制摄像头的开启与关闭状态。实现全覆盖无设备人员检测，节省人力与资源。同时，利用数据学习计算等待关闭时间段T以实现摄像头的智能延时关闭，使摄像头避免频繁开关问题实现安防摄像头的智能开启与关闭。
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公开(公告)号：CN105293235B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510650358.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种矿用钢丝绳节圆直径非接触检测装置及方法，装置包括激光器、摄像头、基座、信号处理器、成像板、图像游标尺，基座固定在基础平台上，在基座上设有激光器、摄像头、信号处理器，激光器正对钢丝绳进行照射，激光器光幕的中轴线与钢丝绳的中轴线相互垂直且相交，在激光器的正对面设有成像板，成像板上面向激光器一面设置有图像游标尺，激光器和摄像头连接到信号处理器上。利用激光器正对钢丝绳进行照射，通过分析激光器照射到钢丝绳后在成像板上的投影图像，来检测钢丝绳的节圆直径变化，综合运用投影成像、错位放大等原理，可以实现对钢丝绳的高精度非接触动态检测，检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102998046B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110376461.5
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种横向电容式钢丝绳张力检测方法及装置，包括壳体和基座，壳体为对称的两个部分，通过螺栓紧固在钢丝绳上；壳体和钢丝绳之间设有橡胶垫；壳体内部设有两组对称的基座，基座设有伸出的伸缩杆，其头部设有与钢丝绳紧密接触的滚轮，伸缩杆中部设有与伸缩杆垂直的滑块，滑块一面设有弹簧，另一面设有一组电容极板，基座前壁和基座上的基板上设有导向套，基座上还设有信号处理单元和另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；钢丝绳直径的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN102923466B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
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