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公开(公告)号：CN107632046B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710806063.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法，包括以下步骤：1)选择一个硬度合格的轴承套圈作为基准试件；2)对基准试件以及待测试件编号处理；3)试验选取合适的扫频范围；4)涡流扫频并记录高精度硬度检测探头检测待测试件时的阻抗值ZAi＝RAi+XAi，以及探头检测基准试件时的阻抗信号：Z1i＝R1i+X1i；5)差分处理得到阻抗相位角变化量ΔΦi；6)绘制f‑ΔΦi曲线；本发明通过扫频涡流技术获取不同硬度下轴承套圈的信号，然后通过分析信号确定涡流检测频率及信号特征，进而解决了具有不同硬度的热处理合格、热处理不合格以及未经过热处理的三类轴承套圈的无损鉴别问题。
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公开(公告)号：CN107917733B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711141445.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的导电结构厚度与电导率涡流检测方法，包括以下步骤：（1）设计开始；（2）建立测量模型；（3）频率优化；（4）模型修正；（5）初始化参数及优化算法；（6）计算仿真值与实验值偏差；（7）判断是否满足终止条件；（8）输出电导率和厚度；（9）设计结束。本发明的方法不仅可以实现厚度和电导率的同时检测，同时通过引入修正参数减弱了线圈杂散电容对结果的影响，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN110108790A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910534868.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法，属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上，随钢丝的运动而滑动；弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间，用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小；滚轮支架成对称分布，安装在半圆管侧板两端，通过螺帽进行限位；探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上，位于两个滚轮支架之间，钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构，被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号，对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态，实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响，装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。
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公开(公告)号：CN104865310B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510104047.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种齿轮与轴类零件渗碳深度的脉冲涡流检测装置，包括脉冲信号发生器、功率放大器、电涡流探头、信号调理放大器、数据采集卡及计算机；脉冲信号发生器产生脉冲信号，经功率放大器后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经信号调理放大器和数据采集卡后输入计算机；同时还包括使用该装置的检测方法；本发明解决了当前实际生产中齿轮与轴类零件渗碳深度检测存在的随机抽样、破坏性、成本高、需要化学试剂、过程繁琐费时等问题，具有不破坏零件使用性能、检测速度快、仪器成本低、不受趋肤效应限制等优点，可实现齿轮与轴类零件的在线100%检测。
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公开(公告)号：CN108343565A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382531.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组永磁直驱变桨距系统动态负载模拟装置和方法，装置：转矩/转速传感器的扭力轴分别与位于其左右两侧的永磁电机和磁粉式测功机连接；永磁电机、转矩/转速传感器分别通过变频器、采集卡与上位计算机连接；磁粉式测功机通过扭矩/转速调节器与测功机控制器连接；测功机控制器与上位计算机连接，还通过电流调节器与磁粉式测功机连接。方法：计算打开、关闭浆叶过程中永磁直驱变桨系统的负载力矩；根据相似理论计算负载力矩相似系数；计算动态负载模拟装置中磁粉式测功机输出的负载力矩。该装置和方法能够准确模拟出永磁直驱变桨距系统在工况环境下的负载情况，为永磁直驱变桨距系统控制策略的可靠性和合理性提供验证基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161937A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711444228.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅱ，压电陶瓷制动系统Ⅱ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅰ。本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107991873A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711307509.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深度、埋地管线极化电位的数据进行矩阵化处理；3、使用卷积神经网络预测模型进行单测点杂散电流泄漏等级预测；4、使用BP神经网络进行区间内杂散电流泄漏等级综合预测；5、使用基于卷积神经网络及BP神经网络的预测模型对测试数据进行预测。本发明能够通过易测数据有效预测区间内杂散电流泄漏等级，保证系统在长时间监测时的预测精度，对于直观监测杂散电流泄漏情况具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN107632046A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710806063.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法，包括以下步骤：1)选择一个硬度合格的轴承套圈作为基准试件；2)对基准试件以及待测试件编号处理；3)试验选取合适的扫频范围；4)涡流扫频并记录高精度硬度检测探头检测待测试件时的阻抗值ZAi＝RAi+XAi，以及探头检测基准试件时的阻抗信号：Z1i＝R1i+X1i；5)差分处理得到阻抗相位角变化量ΔΦi；6)绘制f-ΔΦi曲线；本发明通过扫频涡流技术获取不同硬度下轴承套圈的信号，然后通过分析信号确定涡流检测频率及信号特征，进而解决了具有不同硬度的热处理合格、热处理不合格以及未经过热处理的三类轴承套圈的无损鉴别问题。
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公开(公告)号：CN104964688B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510284551.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置，它包括防爆箱、导引支撑装置、电源模块、捷联惯性导航单元、可移动橡胶减震机构装置和导航数据处理模块；可移动橡胶减震机构装置通过防爆箱底部对称设有的固定安装孔固定安装在防爆箱右侧；捷联惯性导航单元固定在可移动橡胶减震机构装置上；电源模块固定在导引支撑装置上；导航数据处理模块通过防爆箱底部对称设有的模块固定安装孔固定安装在防爆箱左侧；同时还包括一种校准方法，本发明能够有效解决抗冲击性差、稳定性和可靠性不足等缺陷，具有安全性高、环境适应能力强、实时性好、稳定性好、操作简单、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN105136680B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510504703.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/23
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振控制的单模光纤线性双折射测量装置，包括宽带光源、偏振控制器、高速偏振态分析仪、偏振分束器、光谱分析仪以及工控机；宽带光源的输出接口与偏振控制器的输入尾纤连接，偏振控制器的输出尾纤与高速偏振态分析仪的输入接口连接，高速偏振态分析仪的输出接口与待测单模光纤连接，待测单模光纤同时作为偏振分束器的输入尾纤，偏振分束器的输出尾纤与光谱分析仪连接，光谱分析仪与工控机通过RS232数据线连接；同时还包括一种测量方法，本装置和方法能够消除线偏振光的偏振方向与单模光纤的双折射主轴之间的夹角对线性双折射测量的影响，也能够量化单模光纤的双折射主轴和偏振分束器的偏振主轴之间的夹角，实现单模光纤线性双折射的高精度测量。
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