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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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公开(公告)号：CN113609640B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110726421.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种受地铁杂散电流腐蚀影响的埋地管线剩余寿命预测方法，适用于地铁维护使用。包其括杂散电流干扰分布计算模块、坐标转换模块、缺陷极限尺寸计算模块和累计腐蚀深度实验及分布计算模块；通过充分模拟杂散电流腐蚀作用变化特点并结合电化学实验结果，能够通过计算沿管线纵向方向不同位置的腐蚀缺陷深度预测在当前腐蚀环境下的管线剩余寿命，对于准确评估和预测管线使用状态、正确确定管线维护策略、保证地铁线路旁长输管线的安全服役具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN115586369A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211260363.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿/地铁运输系统电流扩散范围测量系统及界定方法，是由模拟道床、滑台导轨、步进电机、滑块、滚珠丝杠、电极阵列、过渡电阻、轨道电位控制器、二极管、细沙、钢架、可编程直流电源、多路信号采集系统、上位机、腐蚀箱外壳(组成的；所述电极阵列均布于测量平面，每组电极阵列由四个相互垂直交叉分布的参比电极组成；所述滑块与滑台导轨通过螺栓连；所述轨道电位控制器一端连接滑台导轨，一端连接模拟道床；所述二极管一端连接滑台导轨，一端连接模拟道床。
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公开(公告)号：CN113433057B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110613789.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测装置及方法，适用于对地铁周边金属管道损坏进行判定。包括工业计算机、可控直流电源、电化学工作站、正极电极、辅助电极、参比电极、绝缘挡板、金属管道、负极电极；完成各个不同腐蚀和电化学阻抗谱信号测试；据电化学阻抗谱信号拟合等效电路，获得等效电路内各等效电阻阻值；建立预测数据集；建立脉冲神经网络；完成脉冲神经网络训练、验证和测试建立基于电化学阻抗谱的埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测方法。其步骤简单，使用效果好，解决了常规失重法测量腐蚀速率繁琐难以操作的问题，为埋地管线杂散电流腐蚀监测提供了一种有效的间接检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609640A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110726421.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种受地铁杂散电流腐蚀影响的埋地管线剩余寿命预测方法，适用于地铁维护使用。包其括杂散电流干扰分布计算模块、坐标转换模块、缺陷极限尺寸计算模块和累计腐蚀深度实验及分布计算模块；通过充分模拟杂散电流腐蚀作用变化特点并结合电化学实验结果，能够通过计算沿管线纵向方向不同位置的腐蚀缺陷深度预测在当前腐蚀环境下的管线剩余寿命，对于准确评估和预测管线使用状态、正确确定管线维护策略、保证地铁线路旁长输管线的安全服役具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN110011585B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910418631.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种外部激励引起的永磁半直驱式传动轴系扭振控制方法，属于传动轴系扭振控制方法。步骤：S1:建立大功率永磁电机驱动的半直驱主传动轴的机电耦合动力学模型，获取系统的动态信息；S2:利用多尺度法对模型进行分析，得到机电耦合系统参数变化与系统扭振之间的关系；S3:在参数变化时确定系统的稳定性；S4:构建时滞反馈控制器；S5:根据仿真效果调节机电耦合系统中的各种参数；S6:设计结束。有益效果，本发明首先确定机电耦合系统各参数的稳定区间与振动最小点，然后根据这些参数设计时滞反馈控制器，避免了外部激励与传动系统之间的共振现象，且减小了振动幅值提高了PI闭环控制器的鲁棒性，为低速大扭矩永磁同步电机在采煤机截割部上的可靠运用提供了保障。
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公开(公告)号：CN108827867B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810367167.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息提取方法，包括以下步骤：1、地铁现场关键数据采集：现场周围土壤电阻率、轨地过渡电阻、钢轨纵向电阻的测量，土壤离子成分分析；2、地铁现场关键数据等效化处理；3、实验室环境电化学腐蚀模拟；4、实验数据挖掘，腐蚀特征信息提取；5、根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性。本发明能够借助数据挖掘技术，在获得地铁现场必要数据的情况下提取杂散电流电化学腐蚀特征信息，根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性，预测未来埋地金属的腐蚀程度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN107632521B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710763186.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于决策树和神经网络的恒电位仪控制方法，包括以下步骤：根据线路极化电位的分布，设置正向极化电压平均值监测点区域及监测点相应的阈值；通过网络将采集的极化电位数据传递给恒电位仪数据采集系统；运用基于决策树的恒电位仪控制策略，分析管道沿线各个位置处的杂散电流的特征属性数据，由特征属性训练数据生成决策树，并通过特征属性测试数据对决策树进行裁剪生成目标决策树模型；利用生成的目标决策树模型对采集的数据分析处理；利用BP神经网络学习、记忆、训练和预测的功能，建立一个恒电位仪占空比预测模型。本发明基于决策树和神经网络的恒电位仪控制策略能够将极化电位控制在安全范围内，有效地防护杂散电流对于管道的腐蚀。
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公开(公告)号：CN109356789A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811316348.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法，属于一种风力发电机系统优化设计方法。通过安装在风机直驱变桨距系统物理实体模型中的SCADA系统及传感器，完成对发电机转速、风速、功率、桨距角、变桨力矩、桨叶振动、环境温度等数据的采集，通过数字孪生映射模型将数据传送到风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间，风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间通过对传感器更新，历史运行数据等的分析，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真，反映相应风机直驱变桨距系统物理实体装备的生命周期过程，完成系统优化设计、生产以及更可靠的运维，可以避免传统变桨距系统必须先制造，再对方案的质量和可制造性评估的问题，有效降低了生产成本。
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