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公开(公告)号：CN105502142A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
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公开(公告)号：CN115469428B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211249104.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种反射镜框辅助安装装置，包括镜箱和第一辅助安装装置。镜箱内部具有第一镜框支架；第一辅助安装装置用于将第一反射镜框输送至第一镜框支架上，包括第一竖向导轨、第一提升台、第一竖向驱动装置、第一水平导轨、第一滑台和第一反射镜框夹持组件；第一竖向导轨固定于镜箱外部，第一提升台滑动安装于竖向导轨上；第一竖向驱动装置与第一提升台相连，用于驱动第一提升台竖向运动；第一水平导轨固定于第一提升台上，第一滑台滑动安装于第一水平导轨上；第一反射镜框夹持组件安装于第一滑台上，用于夹持第一反射镜框。该反射镜框辅助安装装置用于解决在镜箱的狭小空间内反射镜框难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN113752934B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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公开(公告)号：CN115469428A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211249104.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种反射镜框辅助安装装置，包括镜箱和第一辅助安装装置。镜箱内部具有第一镜框支架；第一辅助安装装置用于将第一反射镜框输送至第一镜框支架上，包括第一竖向导轨、第一提升台、第一竖向驱动装置、第一水平导轨、第一滑台和第一反射镜框夹持组件；第一竖向导轨固定于镜箱外部，第一提升台滑动安装于竖向导轨上；第一竖向驱动装置与第一提升台相连，用于驱动第一提升台竖向运动；第一水平导轨固定于第一提升台上，第一滑台滑动安装于第一水平导轨上；第一反射镜框夹持组件安装于第一滑台上，用于夹持第一反射镜框。该反射镜框辅助安装装置用于解决在镜箱的狭小空间内反射镜框难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN113752934A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106885676B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611268325.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端位姿补偿表两种方法求得伺服电机旋转角度补偿量。在后续进行风洞试验时，根据该飞行器模型末端的位姿与受到的气动载荷，在弹性变形误差补偿数据库中快速地查找到一补偿值，以对该飞行器末端的位姿进行补偿，通过这样的步骤，能够减少繁重复杂的测量计算过程，缩短相应的试验时间，更为重要的是，通过该误差补偿方法，能够提高整体风洞试验效率，以保证该风动试验的顺利进行和可靠性。
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公开(公告)号：CN106763049B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268372.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: F16B13/06
Abstract: 一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过简单的推拉动作，来将连接物体和被连接物体快速地且方便地进行连接和分离，以方便操作，并且该推胀拉拔式弹性固定连接器结构简洁、紧凑，连接件之间无间隙、安装后不会发生滑动的现象，紧固力强，容易加工，可重复使用，从而使该推胀拉拔式弹性固定连接器具有更好的经济性。
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公开(公告)号：CN108269507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611268387.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定于一墙面上，该电机和该卷筒设置在最上端的该LED灯条上，且该电机和该卷筒相邻，该传动绳连接于该LED灯条的两端部，该传动绳的上端部通过该卷筒连接于该电机，一个该卡箍固定于最下端的一该LED灯条上且连接于该传动绳，另一个该卡箍固定于最下端的该LED灯条上且连接于该传动绳，其中两该定位绳相互对称地连接于该上屏LED灯条的该LED灯条的两端部，两该定位绳相互对称地连接于该下屏LED灯条的该LED灯条的两端部。
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公开(公告)号：CN105511040B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510410088.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大口径光学元件拆装的对接装置，包括拆装箱，所述拆装箱的上下两端均设有盖板，该盖板内壁上设有拆装导轨，所述拆装箱上下两端的盖板外壁上对称地设有对接机构；所述对接机构包括固定在盖板外壁上的滑道、可滑动地安装在所述滑道内的定位桥、以及位于定位桥与盖板外壁之间的搭接导轨；所述滑道靠近拆装箱敞口一端设有开口，所述搭接导轨与同侧的盖板之间留有间隙，当推动定位桥伸出开口时，所述搭接导轨能够在摩擦力作用下沿开口伸出拆装箱。本发明能够确保复杂光学系统中大口径光学元件的安全可靠的拆装，具有结构简单紧凑，调节方便，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107020451A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710464482.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23K26/082 , B23K26/064 , G02B26/10
Abstract: 本发明涉及激光领域。本发明提供了一种可旋转扫描的激光输出装置，能够使输出的激光做环状运动，其技术方案可概括为：可旋转扫描的激光输出装置，包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜，能够不需要激光发生器进行旋转及移动，只需要旋转台进行旋转及平移台进行平移即可使输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。本发明的有益效果是：结构简单，适用于激光输出装置。
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