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公开(公告)号：CN207008403U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720279052.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种楼道移动机器人，包括底座、轮毂、控制器、电机、激光雷达、电源以及信息处理模块，其中，所述轮毂安装在所述底座的底面上；所述控制器、所述电机、所述激光雷达、所述电源以及所述信息处理模块均安装在所述底座上，所述电机分别与所述轮毂以及所述控制器连接，所述信息处理模块分别与所述控制器及所述激光雷达连接，所述电源与所述电机、所述激光雷达及所述信息处理模块连接。本实用新型的楼道移动机器人能够实现在楼道内的自主导航。
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公开(公告)号：CN202323795U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120437323.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种大弯道公路路况指示灯装置，包括交通指示灯，指示灯控制器，所述指示灯控制器由压电陶瓷传感器、电荷转换放大电路和电磁控制电路组成，压电陶瓷传感器以阵列式排布分别安装在大弯道公路入口与出口端，交通指示灯至少需要6盏，分别安装在大弯道公路入口、出口处及大弯道拐弯处路的两侧。当汽车碾压压电陶瓷传感器阵列，产生的电荷信号输入到电荷转换放大电路中，信号经过放大并转换成电压信号，电压信号通过控制电路来控制交通指示灯系统中的电磁开关，控制车道上的指示灯的亮与灭，从而能较好的反映弯道内各车道车辆的运行情况。本装置结构简单、耗能少、使用方便、价格低廉、易维护，尤其适用于有较多弯道的山区盘山公路。
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公开(公告)号：CN212009604U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020537865.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种雏鸡性别检测仪，包括：音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置、电源、扬声器、本体、功能键和网络服务器；本体为中空的圆柱形状，内部形成空腔，显示屏与功能键均镶嵌于本体的外表面，音频采集器、处理器、无线连接装置、电源和扬声器均固定安装于本体的空腔中；电源分别与音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置和扬声器电性连接，以为整个检测仪供电；音频采集器、显示屏、无线连接装置、扬声器、功能键分别与处理器电性连接；处理器通过无线连接装置与网络服务器进行通讯。本实用新型所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211427723U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921271352.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本实用新型打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208922092U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821771702.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042 , G01N33/24 , G01D21/02 , A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开基于NB-IoT的分布式农场监控系统，包括传感器网络、阀门网络、云服务器和远程终端；传感器网络包括若干个分布于农场各区域的传感器节点，传感器节点包括第一微处理器、与第一微处理器电性连接的传感器和第一NB-IoT模块，第一微处理器控制传感器采集的信息通过第一NB-IoT模块传输至云服务器；阀门网络包括若干个浇水器节点和滑轨电机节点，浇水器节点包括第二微处理器、与第二微处理器电性连接的浇水器阀门和第二NB-IoT模块、与浇水器阀门连接的浇水器、与浇水器连接的水管；滑轨电机节点包括第三微处理器，与第三微处理器电性连接的第三NB-IoT模块、滑轨电机阀门、滑轨电机，和滑轨电机连接的滑轮。本实用新型成本和功耗低，便于用户远程管理农场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204759075U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520488473.0
申请日：2015-07-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居管控系统，包括电器设备、门锁、开锁控制器、安全监测设备、控制单元，电器设备、门锁和安全监测设备分别与控制单元连接，控制单元通过无线通信模块与用户控制端连接。安全监测设备包括视频监控单元、家居环境监测单元、火警监测单元和煤气泄漏监测单元，视频监控单元、家居环境监测单元分别与控制单元连接。本智能家居管控系统能够在用户控制端无线控制各家用电器设备和门锁开关。火警监测单元实时检测是否发生火灾。煤气泄漏监测单元能实时检测煤气是否发生泄漏，当家中发生火灾或煤气泄漏时，该系统能自动启动灭火器并发出报警，同时自动切断电源，并打开门锁，方便外部人员施救，系统稳定可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN204390599U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520055058.6
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输控制信号，其中，所述执行指令根据所述控制信号生成。通过上述移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN201373794Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920084229.2
申请日：2009-03-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。该巡检传动机构用于油气管道泄漏检测时能精确定位。
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