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公开(公告)号：CN104932298A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510211707.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种教学机器人控制器，包括主控单元、接口单元、电源单元，主控单元包括中央处理器、数据存储芯片；接口单元包括马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口，马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口和数据存储芯片分别与中央处理器的I/O口连接；电源单元与主控单元和接口单元连接，为主控单元和接口单元供电；中央处理器用于处理机器人的动作执行程序，数据存储芯片用于存储动作执行指令。该教学机器人控制器具有多控制方式、多运行模式、具有丰富可扩展接口，而且可以进行二次开发。
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公开(公告)号：CN102612065B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210072407.6
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法，属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成，节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力，一般还部署在无人值守的恶劣环境中，节点出错的可能性非常大，节点出错可能导致网络对监测区域内的事件产生误判。本方法利用置信水平自适应地管理节点的状态，将故障节点从传感网络中切除，降低故障节点对检测异常事件可靠性的影响。同时，采用一种滑动窗口匹配机制来检测节点监测数据的变化趋势，对节点能否检测到异常事件进行预测。仿真实验证明本方法提高了检测异常事件的可靠性和及时性，可广泛应用于安全生产监控、地质灾害和环境污染监测等领域。
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公开(公告)号：CN107423343A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710334128.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/24573 , G06F16/212 , G06F16/215 , G06F16/285
Abstract: 本发明提供一种基于混合协同过滤的图书馆图书推荐方法，包括如下四个步骤：步骤1：获取图书信息数据集；步骤2：数据预处理；步骤3：建立用户-图书评分模型；步骤4：构建用户近邻矩阵和图书近邻矩阵；步骤5：推荐图书；通过使用混合协同过滤推荐算法，以用户兴趣和图书相同或相似为依据，挖掘用户可能会对哪些图书感兴趣。利用该方法进行图书推荐，可以更加有效地提高图书资料的利用率，确保用户得到更有效的资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612065A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210072407.6
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法，属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成，节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力，一般还部署在无人值守的恶劣环境中，节点出错的可能性非常大，节点出错可能导致网络对监测区域内的事件产生误判。本方法利用置信水平自适应地管理节点的状态，将故障节点从传感网络中切除，降低故障节点对检测异常事件可靠性的影响。同时，采用一种滑动窗口匹配机制来检测节点监测数据的变化趋势，对节点能否检测到异常事件进行预测。仿真实验证明本方法提高了检测异常事件的可靠性和及时性，可广泛应用于安全生产监控、地质灾害和环境污染监测等领域。
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公开(公告)号：CN105045153A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510465296.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G05B19/04 , G06F9/30145 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，该系统包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述机器人接收端用于接收和解析控制指令端的控制信号并发送给机器人驱动装置执行控制指令对应的操作。本发明的系统可以清楚知道当前所处的控制模式，又能任意切换到其他的控制模式，方便实用。
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公开(公告)号：CN204759075U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520488473.0
申请日：2015-07-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居管控系统，包括电器设备、门锁、开锁控制器、安全监测设备、控制单元，电器设备、门锁和安全监测设备分别与控制单元连接，控制单元通过无线通信模块与用户控制端连接。安全监测设备包括视频监控单元、家居环境监测单元、火警监测单元和煤气泄漏监测单元，视频监控单元、家居环境监测单元分别与控制单元连接。本智能家居管控系统能够在用户控制端无线控制各家用电器设备和门锁开关。火警监测单元实时检测是否发生火灾。煤气泄漏监测单元能实时检测煤气是否发生泄漏，当家中发生火灾或煤气泄漏时，该系统能自动启动灭火器并发出报警，同时自动切断电源，并打开门锁，方便外部人员施救，系统稳定可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN204390599U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520055058.6
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输控制信号，其中，所述执行指令根据所述控制信号生成。通过上述移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN207008403U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720279052.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种楼道移动机器人，包括底座、轮毂、控制器、电机、激光雷达、电源以及信息处理模块，其中，所述轮毂安装在所述底座的底面上；所述控制器、所述电机、所述激光雷达、所述电源以及所述信息处理模块均安装在所述底座上，所述电机分别与所述轮毂以及所述控制器连接，所述信息处理模块分别与所述控制器及所述激光雷达连接，所述电源与所述电机、所述激光雷达及所述信息处理模块连接。本实用新型的楼道移动机器人能够实现在楼道内的自主导航。
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