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公开(公告)号:CN105722129A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610035253.1
申请日:2016-01-20
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于FSAX?MARKOV模型的无线传感网事件检测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、采集原始监测数据据构成时间序列作为训练样本序列;S2、根据训练样本序列计算FSAX符号序列转移概率矩阵;S3、训练阶段:计算FSAX符号序列转移概率,并确定FSAX符号序列的正常转移概率阈值δth;S4、检测阶段:计算当前滑动窗口内监测数据的FSAX符号序列转移概率δ;S5、根据δth和δ对当前滑动窗口内监测数据进行异常事件检测。本发明具有较高的事件检测精度和较低的误报率;能够准确地发现序列中的异常区间,提高无线传感网检测异常事件的及时性和可靠性,大幅度节省无线传感网能量和通信带宽。
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公开(公告)号:CN102393740B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110218009.6
申请日:2011-08-01
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动机和舵机设置在车体内;控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器;激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接;电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接;所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能,充分利用了处理器内部资源。
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公开(公告)号:CN101916355B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010266684.1
申请日:2010-08-31
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及一种基于无线传感器网络技术的多标准RFID识别设备,包括USB转串口单元、RFID射频识别控制单元、RFID读头前端单元和无线射频收发单元,所述USB转串口单元和RFID射频识别控制单元组成双向电连接,RFID射频识别控制单元和RFID读头前端单元组成双向电连接,RFID射频识别控制单元与无线射频收发单元组成双向电连接。本发明充分利用了RFID射频识别控制单元中MSP430F2370芯片内部资源,使系统硬、软件设计达到了最小化,具有识别可靠性高、抗干扰能力强、成本低廉和体积小巧的特点,可识别ISO15693,14443A,14443B多种协议标准的电子标签。
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公开(公告)号:CN102026418B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010538821.2
申请日:2010-11-10
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开一种带有3G远程传输的无线传感器网络网关设备,由3G无线通信单元、ZigBee无线射频收发单元、触摸屏接口控制单元、ARM11嵌入式处理器控制单元、USB接口和SD卡接口控制单元、按键接口控制单元组成。3G无线通信单元采用SIM5210芯片,无线射频收发单元采用CC2530芯片和CC2591芯片,ARM11嵌入式处理器控制单元采用S3C6410芯片,触摸屏接口控制单元采用AT043TN24V.1芯片。本发明的网关设备接入ZigBee网络节点的有效无线通信距离在700至1000米之间,并实现ZigBee网络与互联网的无线互连,使网关部署地理位置更灵活,特别适合于有线通信电缆或光缆铺设困难、不方便的监控区域,网关具有更强的实用性,并可以远程无线网页方式访问网关的相关信息。
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公开(公告)号:CN102211624B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110105723.4
申请日:2011-04-27
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及一种搜救定位系统机器人,包括机械运动机构、摄像头和控制系统,机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成,控制系统中含有四个控制单元,其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接,NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接;声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心,通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者,通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点,能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
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公开(公告)号:CN101925091A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010194710.4
申请日:2010-07-29
申请人: 中国地质大学(武汉)
CPC分类号: Y02D70/122 , Y02D70/20
摘要: 本发明涉及无线传感器网路节点数据压缩技术领域,尤其涉及一种基于非阈值的无线传感器网络节点数据压缩方法,本发明方法在保证用户所要求数据压缩比或数据重构精度的前提下,对在一段时间内无线传感器网络节点所采集时间序列数据流有效地进行分段折线压缩,降低了传感器节点的能耗,延长网络生命周期;由于其基于非阈值的特点,使得用户无需具备监测对象的任何先验知识,即可进行数据的有效压缩,适用于各类具有不同波动特征的时间序列数据的压缩,可广泛地应用于需要长期监测的无线传感器网络节点数据的压缩。
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公开(公告)号:CN101916355A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010266684.1
申请日:2010-08-31
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及一种基于无线传感器网络技术的多标准RFID识别设备,包括USB转串口单元、RFID射频识别控制单元、RFID读头前端单元和无线射频收发单元,所述USB转串口单元和RFID射频识别控制单元组成双向电连接,RFID射频识别控制单元和RFID读头前端单元组成双向电连接,RFID射频识别控制单元与无线射频收发单元组成双向电连接。本发明充分利用了RFID射频识别控制单元中MSP430F2370芯片内部资源,使系统硬、软件设计达到了最小化,具有识别可靠性高、抗干扰能力强、成本低廉和体积小巧的特点,可识别ISO15693,14443A,14443B多种协议标准的电子标签。
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公开(公告)号:CN102612065B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210072407.6
申请日:2012-03-19
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法,属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成,节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力,一般还部署在无人值守的恶劣环境中,节点出错的可能性非常大,节点出错可能导致网络对监测区域内的事件产生误判。本方法利用置信水平自适应地管理节点的状态,将故障节点从传感网络中切除,降低故障节点对检测异常事件可靠性的影响。同时,采用一种滑动窗口匹配机制来检测节点监测数据的变化趋势,对节点能否检测到异常事件进行预测。仿真实验证明本方法提高了检测异常事件的可靠性和及时性,可广泛应用于安全生产监控、地质灾害和环境污染监测等领域。
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公开(公告)号:CN101977449B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010530700.3
申请日:2010-11-03
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: H04W88/16
摘要: 本发明公开了一种基于WiFi、ZigBee与互联网的异构网络互连网关设备,由WiFi无线射频收发单元、ZigBee无线射频收发单元、互联网接口控制单元、ARM11嵌入式处理器控制单元、按键接口控制单元、触摸屏器接口控制单元、USB接口和SD卡接口控制单元组成。WiFi无线射频收发单元采用WM-G-MR-09芯片,ZigBee无线射频收发单元采用CC2530芯片,互联网接口控制单元采用DM9000AE芯片,ARM11嵌入式处理器控制单元采用S3C6410芯片,触摸屏器接口控制单元采用AT043TN24V.1芯片。本发明的网关设备实现了WiFi、ZigBee、互联网三种异构网络之间的互连,为无线传感器网络提供多种网络接入方案,实现异构网络间监测数据的共享和传输。
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公开(公告)号:CN102393740A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110218009.6
申请日:2011-08-01
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动机和舵机设置在车体内;控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器;激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接;电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接;所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能,充分利用了处理器内部资源。
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