公开(公告)号：CN104932298A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510211707.1

申请日：2015-04-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 柴笑宇 ,  陈振华 ,  隋笑蕾

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/0423

Abstract: 本发明公开了一种教学机器人控制器，包括主控单元、接口单元、电源单元，主控单元包括中央处理器、数据存储芯片；接口单元包括马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口，马达控制接口、A组舵机接口、B组舵机接口和数据存储芯片分别与中央处理器的I/O口连接；电源单元与主控单元和接口单元连接，为主控单元和接口单元供电；中央处理器用于处理机器人的动作执行程序，数据存储芯片用于存储动作执行指令。该教学机器人控制器具有多控制方式、多运行模式、具有丰富可扩展接口，而且可以进行二次开发。

公开(公告)号：CN105045153A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510465296.9

申请日：2015-07-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  陈振华 ,  殷蔚明 ,  柴笑宇 ,  隋笑蕾

IPC: G05B19/04 ,  G08C17/02 ,  G06F9/30

CPC classification number: G05B19/04 ,  G06F9/30145 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，该系统包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述机器人接收端用于接收和解析控制指令端的控制信号并发送给机器人驱动装置执行控制指令对应的操作。本发明的系统可以清楚知道当前所处的控制模式，又能任意切换到其他的控制模式，方便实用。

公开(公告)号：CN204432608U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520059836.9

申请日：2015-01-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 孔智韬 ,  鲁锦涛 ,  袁仁旭 ,  柴笑宇

IPC: B60R25/34 ,  B60R25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种振动式汽车防盗系统，包括触发电路、电源电路、单片机控制中心、汽车油箱控制阀、GPRS模块、存储电路、显示屏，触发电路的输出端与单片机控制中心连接，电源电路、单片机控制中心、汽车油箱控制阀、GPRS模块、存储电路、显示屏分别与单片机控制中心连接，单片机控制中心分别控制GPRS模块的无线传输和汽车油箱控制阀的开启、关闭。本实用新型振动式汽车防盗系统采用位移振动传感器作为报警触发源，无监控死角，并且充分利用了技术成熟的GPRS移动通信网络，一旦有人进入车内引起车身振动就会触发报警电路，开启GPRS模块将信息发送到使用者手机，同时自动关闭汽车油箱控制阀，阻值汽车启动，能够有效地避免车辆被盗。

公开(公告)号：CN204759075U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520488473.0

申请日：2015-07-07

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  柴笑宇 ,  殷蔚明 ,  陈振华 ,  隋笑蕾

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居管控系统，包括电器设备、门锁、开锁控制器、安全监测设备、控制单元，电器设备、门锁和安全监测设备分别与控制单元连接，控制单元通过无线通信模块与用户控制端连接。安全监测设备包括视频监控单元、家居环境监测单元、火警监测单元和煤气泄漏监测单元，视频监控单元、家居环境监测单元分别与控制单元连接。本智能家居管控系统能够在用户控制端无线控制各家用电器设备和门锁开关。火警监测单元实时检测是否发生火灾。煤气泄漏监测单元能实时检测煤气是否发生泄漏，当家中发生火灾或煤气泄漏时，该系统能自动启动灭火器并发出报警，同时自动切断电源，并打开门锁，方便外部人员施救，系统稳定可靠，使用效果好。

公开(公告)号：CN204390599U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520055058.6

申请日：2015-01-27

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  柴笑宇 ,  殷蔚明 ,  陈振华 ,  隋笑蕾

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输控制信号，其中，所述执行指令根据所述控制信号生成。通过上述移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。