-
公开(公告)号：CN101561081B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910062140.0
申请日：2009-05-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数据采集组合器由超声波传感器与嗅觉传感器组合采集油气管道的信号，经放大滤波电路和控制模块，通过模/数转换后由无线通讯模块将信号调制并发送至计算机；系统分析软件采用自适应模糊检噪平滑算法和多尺度高斯滤波算法相结合的算法，对超声波强度、气体浓度数据进行处理，当两信号同时收到且高于门限值时可判定管道泄漏发出报警并定位。本方法适用于对地下综合管沟中油气管线的巡线检测和泄漏定位。
-
公开(公告)号：CN101561081A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062140.0
申请日：2009-05-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数据采集组合器由超声波传感器与嗅觉传感器组合采集油气管道的信号，经放大滤波电路和控制模块，通过模/数转换后由无线通讯模块将信号调制并发送至计算机；系统分析软件采用自适应模糊检噪平滑算法和多尺度高斯滤波算法相结合的算法，对超声波强度、气体浓度数据进行处理，当两信号同时收到且高于门限值时可判定管道泄漏发出报警并定位。本方法适用于对地下综合管沟中油气管线的巡线检测和泄漏定位。
-
公开(公告)号：CN201373794Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920084229.2
申请日：2009-03-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。该巡检传动机构用于油气管道泄漏检测时能精确定位。
-
公开(公告)号：CN201373243Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200820193536.X
申请日：2008-12-08
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机，该巡检机包括传输装置和油气泄漏检测定位仪，传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置和报警器，超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。该巡检机安装在管道的一侧，传送皮带运动时带动油气泄漏检测仪一起运动，从而实现对油气管道的检测，并将检测结果存储，方便判断油气的泄露点。本实用新型结构简单、操作方便，实现了对管道的无损伤、无干扰检测。
-
公开(公告)号：CN201363561Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200920084228.8
申请日：2009-03-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。索道式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它包括电机、主动皮带轮、皮带、底座、从动皮带轮、从动皮带轮支架、主动皮带轮支架；主动皮带轮的轴由轴承设置在主动皮带轮支架的上端部，电机的输出轴由联轴器与主动皮带轮的轴相连，电机固定在主动皮带轮支架上；从动皮带轮的轴由轴承设置在从动皮带轮支架，主动皮带轮与从动皮带轮由皮带连接；从动皮带轮支架、主动皮带轮支架的下端分别与底座固定连接。本实用新型具有结构简单的特点。采用索道式往返运动方式，对于油气管道泄漏不仅检测高效，定位准确，而且巡检更加便捷，操作简单，制造和安装使用更加方便。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.022 秒)
