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公开(公告)号：CN101561081B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910062140.0
申请日：2009-05-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数据采集组合器由超声波传感器与嗅觉传感器组合采集油气管道的信号，经放大滤波电路和控制模块，通过模/数转换后由无线通讯模块将信号调制并发送至计算机；系统分析软件采用自适应模糊检噪平滑算法和多尺度高斯滤波算法相结合的算法，对超声波强度、气体浓度数据进行处理，当两信号同时收到且高于门限值时可判定管道泄漏发出报警并定位。本方法适用于对地下综合管沟中油气管线的巡线检测和泄漏定位。
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公开(公告)号：CN101561081A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062140.0
申请日：2009-05-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数据采集组合器由超声波传感器与嗅觉传感器组合采集油气管道的信号，经放大滤波电路和控制模块，通过模/数转换后由无线通讯模块将信号调制并发送至计算机；系统分析软件采用自适应模糊检噪平滑算法和多尺度高斯滤波算法相结合的算法，对超声波强度、气体浓度数据进行处理，当两信号同时收到且高于门限值时可判定管道泄漏发出报警并定位。本方法适用于对地下综合管沟中油气管线的巡线检测和泄漏定位。
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公开(公告)号：CN203465827U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320391858.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种城市企业排氯水质无线监测设备，至少包括传感器单元、硬件电路单元、节点网络单元以及上位机，其中传感器单元为分布在各个监测点的余氯传感器和传感器模块电路，硬件电路单元包括射频单片机以及与单片机配套设置的电路；节点网络单元为zigbee节点，其中传感器单元与硬件电路单元连接且两者一一对应，余氯传感器对监测点的水质采样并将检测到的信息转化成电信号后输送至硬件电路单元，硬件电路单元连接节点网络单元，射频单片机将接收到的电信号量化并整合后传输至节点网络单元，并通过zigbee节点将信息发送至上位机。该设备能够短周期、实时在线通过检测卤素含量来检测污染物浓度。
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