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公开(公告)号：CN106427726A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849849.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸
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公开(公告)号：CN106296984A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610631562.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明涉及纸币分类机，特别涉及一种纸币整理分类机，包括控制单元、整理装置总成、捻钞分类装置总成和分类收集装置总成；整理装置总成包括放钞斗(1)、机架(2)、整理装置总成支撑板(30)、上皮带步进电机(3)、上拨针(4)、上皮带(8)、动板(9)、动板步进电机(10)、动板滑台(11)、上皮带轮轴承座(22)、下皮带轮轴承座(23)、定板(24)；捻钞分类装置总成包括捻钞轮步进电机(14)、捻钞轮组件(15)、接钞台(16)、接钞轮固定板(17)、颜色识别传感器(18)和捻钞轮轴承座(25)；分类收集装置总成包括收集盒步进电机(19)、收集盒滑台(20)和收集盒(21)。(5)、下皮带步进电机(6)、下拨针(7)、下皮带
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公开(公告)号：CN104170599B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409047.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种苜蓿压扁试验装置。本发明的目的在于提供一种能调整上下压扁辊之间的间距，调节压扁辊旋转速度，并能实时测出苜蓿压扁过程中压力、转矩、转速变化数值的苜蓿压扁试验装置。本发明所测数据对于苜蓿刈割压扁机的设计、改进，以及提高苜蓿收获后品质具有较好的指导作用。
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公开(公告)号：CN103548465B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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公开(公告)号：CN103879466A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410152155.7
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/112
Abstract: 本发明涉及一种动力底盘，尤其是一种履带式变刚度独立悬架动力底盘。本发明的目的在于提供一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，实现非道路车辆或自走式机械的地面仿形，从结构上进一步提高履带式动力底盘的通过性能和行驶平顺性能。本发明改善了履带非道路车辆行驶平顺性能，拥有较好的减振效果，可提高作业质量、车辆使用寿命、驾驶人员的舒适度，操作方便安全，适用于非道路环境下的各种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102328562B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110302310.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部与所述板簧活动连接，所述活塞杆的中部固定连接有活塞，所述活塞将所述储油缸筒内的空腔分隔为上下两个密封的腔体，所述活塞上设置有两个用于连通上下两个腔体的单向节流阀，两个所述单向节流阀的导通方向相反。本发明提供的横置板簧汽车独立悬架在使用过程中，车轮相对于车架仅发生上下的相对运动，而不发生侧向的滑移，因此保证了车轮定位和避免出现轮胎磨损严重的问题，保证了轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103072627A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025417.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四个车轮无偏转角时，电动底盘直线行走；四个车轮同时向同一个方向偏转90°时，电动底盘横向行走；四个车轮同时向内侧偏转45°时，电动底盘可实现原地转向；前后车轮同向偏转时，电动底盘斜向行走；前后车轮反向偏转时，实现圆弧转向，相对于两轮转向，缩小了转弯半径。本发明所公开的转向模式，可以大大减少转向时电动底盘对作业空间的要求，机动灵活性大大提高。
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公开(公告)号：CN103072603A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019477.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。
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公开(公告)号：CN102192089B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110148810.8
申请日：2011-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及一种风力致热系统限速装置，其特征在于：它包括一搅拌桶，内装油液，桶内底部安装有静摩擦片、轴承和弹簧座；桶盖上安装轴承；一扭杆轴，穿设在两轴承之间，上端与风轮轴连接，外侧下半部通过花键套设一套管，套管的底端与弹簧座之间压设一弹簧；套管的外侧下端部位安装有动摩擦片，中间部位安装有搅拌叶片，套管顶部具有不等高的截面；扭杆轴上径向安装一销轴，销轴的原始位置处于套管不等高截面的低点位置，且低点位置至不等高截面的最高点位置之间的距离大于动、静摩擦片之间的最大间隙。本发明由于使用弹簧钢制作的扭杆轴作为风轮转矩传递元件，带动其上连接的叶片搅拌，同时可以迫使动、静摩擦片接触，不仅降低风轮的转速，而且可将热传递到油液中。
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公开(公告)号：CN102328562A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110302310.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部与所述板簧活动连接，所述活塞杆的中部固定连接有活塞，所述活塞将所述储油缸筒内的空腔分隔为上下两个密封的腔体，所述活塞上设置有两个用于连通上下两个腔体的单向节流阀，两个所述单向节流阀的导通方向相反。本发明提供的横置板簧汽车独立悬架在使用过程中，车轮相对于车架仅发生上下的相对运动，而不发生侧向的滑移，因此保证了车轮定位和避免出现轮胎磨损严重的问题，保证了轮胎的使用寿命。
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