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公开(公告)号：CN104303628A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410613651.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适用于覆膜比较规则的根茬较小的作物的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的目的在于提供一种工作可靠、结构简单且易于实现的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的弹齿链轮式残膜回收机工作原理简单，动力由地轮提供，不需要额外的动力系统，收膜可靠，维修方便；挑齿采用弹齿，弹齿有一定的弹性，可避免挑齿遇到田地里边的硬物而弯折或崩断；履带上铺有轻质不漏膜，避免了地膜在拣拾过程中粘在履带上。
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公开(公告)号：CN103125159A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310072269.6
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜捡拾根茬较小的作物的挑齿卷膜式残膜回收机。它包括机架（1）和牵引架（10），地轮轴（4）安装在所述机架（1）中部，地轮（2）装在地轮轴（4）上，位于机架（1）的外侧；地膜收紧环（11）通过圆环支撑杆（6）连接在机架（1）的中前位置；圆盘支撑架（7）的一端与机架（1）的前端连接，另一端向前伸出连接有挑膜圆盘（8），多根挑齿（9）均匀间隔分布在挑膜圆盘（8）上；卷膜圆筒（14）布置在机架（1）的后端，多根卷膜辊（13）均匀间隔分布在卷膜圆筒（14）上；所述卷膜圆筒（14）正下方还设有摩擦轮（12）。本发明的挑齿卷膜式残膜回收机结构简单、工作可靠，残膜回收率较高。
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公开(公告)号：CN102668939A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210203758.6
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于小型农用机械领域，特别涉及一种直杆作物残膜回收拾膜卸膜机构。机架和仿形架连接，松土铲安装在机架的中部下方，收膜部件和卸膜部件按前后位置并列安装在仿形架上，收膜部件的驱动轴上安装运动同步的第一传动轮和第二传动轮，卸膜部件的驱动轴上安装第三传动轮；第一传动轮通过链与牵引机构连接，第二传动轮和第三传动轮之间采用链传动；起膜铲安装在收膜部件后方、卸膜部件下方的仿形架上，集膜箱安装在仿形架的后端。本机构配置合理，结构简单，方便易行，收膜、卸膜可靠。成本较低，安装、维修方便，可连续工作，收膜干净。
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公开(公告)号：CN102550372A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110415816.7
申请日：2011-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明是一种根系分区交替灌溉控制器及其灌溉系统，该控制器包括：信号采集模块，设置于作物两侧的灌水沟中，用于采集土壤水分信息；信号转换与数据处理模块，用于根据接收到的所述信号采集模块采集的信息，控制作物隔沟交替灌溉；参数设定模块，用于设定所述信号转换与数据处理模块的参数。本发明结构简单，实现了完全智能控制，即可通过人机对话、传感器信号、单片机驱动实现自动交替灌溉。由于结构简单，省工省时，节约成本，并且便于操作，易实现大规模推广；同时，该交替灌溉阀替代了传统的电磁控制阀，使系统简单，成本降低，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101911865B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010226360.5
申请日：2010-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种浮动同步卷膜辊式苗期地膜回收机，其特征在于：它包括一机架，机架中部转动连接有一地轮轴，地轮轴的两端分别固定一地轮，地轮轴上方的机架上转动连接一抖土机构，抖土机构后方的机架上固定有一手爪形起膜机构，机架前端两侧分别设置一能够调节的松土铲，机架后端的两侧分别固定有一U形支架，两U形支架内通过一卷膜辊轴支撑一卷膜辊，两U形支架外侧的卷膜辊轴两端与机架之间分别连接有一张紧弹簧，卷膜辊下方设置有一与其通过摩擦驱动的轮筒，轮筒两端的伸出轴转动连接在机架上，一端伸出轴通过一轮筒传动机构连接一侧地轮轴，另一端伸出轴通过一抖土传动机构连接抖土机构。本发明的卷膜速度与机器前进速度一致，有效避免了扯膜、断膜现象的发生，保证了机器的正常连续工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101716110A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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公开(公告)号：CN101574053A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910085350.1
申请日：2009-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种智能式作物局部根区交替灌溉控制方法及系统，该系统包括信号采集模块，用于实时地采集作物不同根区的土壤含水率信息；及控制模块，用于利用各侧根区的水分差异交替阈值、土壤含水率的上限、下限和实测土壤含水率实时信息，对灌溉系统的电机进行控制。本发明的系统适用于玉米、棉花、马铃薯等大田沟灌作物以及果树和温室蔬菜作物局部根区交替灌溉的自动控制，具有节地、节水、节能的特点，成本低廉，操作简单，便于大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN116746414A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310850315.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及残膜回收农业机械领域，特别是一种地形自适应挑膜起膜机构，包括残膜回收机构前组、车架、橡胶除杂板组、残膜收集组、农业机械专用车轮、拖拉机牵引、传动系统、地形自适应伸缩杆齿式起膜挑膜组，其在收缩杆齿滚筒最低点能够将杆齿伸出到最大长度，并且杆齿能够根据自身的机械结构随地形自行适应以调节杆齿长度，且每一根杆齿都有其单独的控制其正常工作和根据地形自适应调节杆齿长度的机械结构，每一根杆齿以及其地形自适应调节的机械结构都是与其他杆齿及其机械结构互相独立的，有效地防止硬岩石、板结硬化地造成的残膜回收机构的塑性变形失效，从而延长了残膜回收起膜挑膜机构的工作寿命。
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公开(公告)号：CN114810559B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210564348.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B45/04
Abstract: 本发明属于隔膜压缩机设备技术领域，尤其涉及一种用于隔膜压缩机的曲形膜片，包括缸盖、缸体、缸套以及缸套支撑；缸套与缸套支撑连接，缸套支撑与缸体连接，且将缸套设于缸体与缸套支撑之间；曲形膜片被夹紧在所述缸盖与所述缸体之间，且曲形膜片的凹侧与缸盖之间形成气侧，曲形膜片的凸侧与缸体之间形成油侧；本发明采用了冲压成型的曲形膜片，使曲形膜片的最大工作应力保持在许用应力以下，曲形膜片不会发生疲劳失效，增加了曲形膜片寿命。缸体和缸盖膜腔曲面形状为特定曲线旋转，给曲形膜片靠近边缘处的凸侧预留了运动空间，曲形膜片的弹性变形量增大，增大了膜腔容积，提高了隔膜压缩机排量。
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公开(公告)号：CN114810559A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210564348.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B45/04
Abstract: 本发明属于隔膜压缩机设备技术领域，尤其涉及一种用于隔膜压缩机的曲形膜片，包括缸盖、缸体、缸套以及缸套支撑；缸套与缸套支撑连接，缸套支撑与缸体连接，且将缸套设于缸体与缸套支撑之间；曲形膜片被夹紧在所述缸盖与所述缸体之间，且曲形膜片的凹侧与缸盖之间形成气侧，曲形膜片的凸侧与缸体之间形成油侧；本发明采用了冲压成型的曲形膜片，使曲形膜片的最大工作应力保持在许用应力以下，曲形膜片不会发生疲劳失效，增加了曲形膜片寿命。缸体和缸盖膜腔曲面形状为特定曲线旋转，给曲形膜片靠近边缘处的凸侧预留了运动空间，曲形膜片的弹性变形量增大，增大了膜腔容积，提高了隔膜压缩机排量。
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